機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上,軸輥組件安裝在機架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板,支座安裝在機架上,導向板與機架活動連接,導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機,用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),使用時,只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結構示意圖?!揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。有利于增加水果附加價值,提高水果經(jīng)濟效益。河南橙子水果瑕疵分級篩選機直銷價格
水果分選機,一個大家熟悉但又陌生的存在,隨著社會發(fā)展速度加快,人民的生活質量也在不斷的提高,對生活中的必需品也有了更高的要求和標準。**直接也是**容易接觸的就是食品,而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存,在采摘和銷售的過程中往往會混進一些殘次品。這就需要一個產(chǎn)品或者技術去對這批食品進行不同等級的分類,從大小、質量、色澤,不同角度出發(fā),進行嚴格把控和質量分級。目前我國基本是依靠人工配合機械的方式進行分級,采用智能化設備來實現(xiàn)水果分級,合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補了人エ分級的多方面缺點,促進、實現(xiàn)了水果分選的準確性和無損化。水果分選時的主要還是考慮外觀品質和內(nèi)部品質,外觀品質呢有一定的物理測量標準,比如大小、顏色、完整度等;內(nèi)部品質主要是果實成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說,我國國土面積大、農(nóng)業(yè)占比重,水果分選機器和技術還是有著極其重要的作用的。山東榴蓮水果瑕疵分級篩選機什么價格我國是水果生產(chǎn)大國,從上世紀90年代開始,水果總產(chǎn)量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。
一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架1,機架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設有分流機構3,機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側通過導向機構8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪,***從動帶輪,第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設置分流槽條數(shù)。[0019]所述導向機構8包括支座、導向板,支座,導向板。[0020]所述收集箱,導向槽。[0021]所述顏色識別裝置,利用它對待分類水果進行拍照,照相機共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時,將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理:使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。分級的經(jīng)濟學原理在于滿足消費者的差異化偏好,降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性,以及作為賣方的差異化競爭工具。
分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置,橘子和車厘子是很明顯的差異,這些裝置都是需要在專門定制的,另外要特別注意的是分級級數(shù)的設計計算,這能提高分選質量,用來保證后序工序的順利進行。水果分選機是由分選機構、傳動機構和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應的孔流出,以達到分級目的。利用水果分選技術能夠很好地解決供需矛盾。江西制造水果瑕疵分級篩選機推薦貨源
***器將集電、機、液于一體化,并向智能化、自動化的飛躍。河南橙子水果瑕疵分級篩選機直銷價格
1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上設有4個立柱(14),所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4),所述***分揀區(qū)(2)的一側立柱(14)上設有***振動電機(5),所述***振動電機(5)上設有***分揀板(6),所述第二分揀區(qū)(3)—側立柱(14)上設有第二震動電機(7),所述第二震動電機(7)上設有第二分揀板(8),所述第三分揀區(qū)(4)一側立柱(14)上設有第三震動電機(9),所述第三震動電機(9)上設有第三分揀板(10),所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側均設有收集箱(13)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種水果分揀機,其特征在于,所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種水果分揀機,其特征在于,所述***分揀區(qū)(2)—側立柱(14)上設有投料斗(15)。4.根據(jù)權利要求2所述的一種水果分揀機,其特征在于,所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度,且其上漏孔(16)大小逐級增加?!?*摘要】本發(fā)明屬于機械技術領域,具體為一種水果分揀機。河南橙子水果瑕疵分級篩選機直銷價格
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