機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機架上，導(dǎo)向板與機架活動連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。海南山楂水果瑕疵分級篩選機企業(yè)

我國是世界水果生產(chǎn)消費大國,但還不是水果加工強國。水果的品質(zhì)還難以完全滿足國內(nèi)外消費者的要求,水果市場主要還在國內(nèi)。隨著我國加入 wTo ,水果生產(chǎn)銷售面臨著激烈的全球市場競爭,因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平,縮短與國外的差距。近幾十年來,我國的水果加工水平提高緩漫,主要是我國的***械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀5o年代以前,我國幾乎沒有食品機械工業(yè),更不用說水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。山東多功能水果瑕疵分級篩選機怎么樣經(jīng)濟全球化為水果分選機帶來了更大的助力，引進外國優(yōu)勢技術(shù)，加強國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。

國外早期的水果自動分級方法主要通過 CCD 相機,采用無損檢測、計算機分析處理等手段對水果逐一進行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測是目前國際上正在研究的熱點課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無損檢測手段包括近紅外線、紅外線檢驗等光學(xué)檢驗方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機器視覺系統(tǒng)中應(yīng)用可提***識別的智能性。

    一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機構(gòu)3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。果品的運輸是關(guān)鍵，分選機能有效的節(jié)約時間，降低果品的腐爛率。

國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設(shè)備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。現(xiàn)有的水果分選機大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。四川紅棗水果瑕疵分級篩選機銷售公司

水果分選設(shè)備有利于保護水果消費者的合法權(quán)益,減少消費者采購過程中的麻煩。海南山楂水果瑕疵分級篩選機企業(yè)

果品加工技術(shù)和設(shè)備有哪些？運輸和運營的技術(shù)又有哪些呢？設(shè)備包括浮洗機、洗果機、提升機撿果機、挑選機、毛刷清洗機、倒箱機、干燥隧道、分級分選設(shè)備、智能檢測、自動控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測分析儀器、噴碼機、防偽技術(shù)等還有包裝設(shè)備，包括自動化智能包裝機械、分幾次包裝機械、計量包裝機、包裝材料、包裝設(shè)備、貯藏設(shè)備、追溯技術(shù)及系統(tǒng)、檢驗檢疫設(shè)備、糖度檢測、流是計、電子稱重及打碼機等；運輸過程中會遇到鮮技術(shù)、冷鏈及配送服務(wù)、生鮮電商、食品保鮮設(shè)備、冷藏設(shè)備、冷凍設(shè)備、冷藏車、冷藏冷令凍運輸設(shè)備及配件、冷鏈倉儲及搬運設(shè)備、制冷材料及配件等。海南山楂水果瑕疵分級篩選機企業(yè)

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