水果分選設(shè)備有利于促進(jìn)水果產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展,提高行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)地大物博,并不缺少種植面積,也不缺少農(nóng)民,如果沒(méi)有***的***,是無(wú)法在水果行業(yè)有立足之地的,因此,水果分選機(jī)在使用過(guò)程中能剔除掉病蟲(chóng)害果和機(jī)械損傷果,并將不同大小、品質(zhì)的水果進(jìn)行分級(jí),一定程度上促進(jìn)了商家的虛榮心,能提高商家對(duì)進(jìn)購(gòu)水果的要求,而且還**的減少了貯藏和運(yùn)輸過(guò)程中的損失,提高水果的商品化率,降低成本和浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)水果的標(biāo)準(zhǔn)化,從根本上改善與提高水果品質(zhì)。研新要開(kāi)發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備,能適應(yīng)多種水果,也能定制單種水果。山東蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠
水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置,將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。云南多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)直銷(xiāo)價(jià)格選果機(jī)分選等級(jí)多且可調(diào),效率高、產(chǎn)量大。
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對(duì)應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。
國(guó)外公司較早開(kāi)始對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國(guó)研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺(jué)水果分級(jí)系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國(guó)每年有s0%上的蘋(píng)果經(jīng)過(guò)該設(shè)備處理。美國(guó)Penwalt公司 Decco 型分級(jí)機(jī)是按重量分級(jí)的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測(cè)定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級(jí)準(zhǔn),分級(jí)精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開(kāi)發(fā)了可見(jiàn)光和近外線測(cè)定梨、蘋(píng)果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動(dòng)化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動(dòng)化分級(jí)、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的無(wú)損傷檢測(cè)選果。水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購(gòu)過(guò)程中的麻煩。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示,本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī),包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動(dòng)電機(jī)5、***分揀板6、第二震動(dòng)電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動(dòng)電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14,所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)5,所述***振動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6,所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)7,所述第二震動(dòng)電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8,所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)9,所述第三震動(dòng)電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10,所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。研新研究農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械特別是果實(shí)分級(jí)包裝機(jī)械具有重要的意義。湖北香蕉水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)錢(qián)
水果分選機(jī),按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。山東蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠
主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級(jí)卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里,包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲(chǔ)存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成,其關(guān)鍵性作用就是對(duì)水果進(jìn)行自動(dòng)分級(jí),稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺(tái),作用是負(fù)責(zé)對(duì)水果質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),,測(cè)量大小、質(zhì)量,圖像采集區(qū)域需要安裝有光照,使箱內(nèi)明亮清晰,光照箱中要有攝像頭,可以對(duì)水果進(jìn)行攝像,以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測(cè)。山東蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠
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