中國水果以本國消費(fèi)為主,參與國際貿(mào)易的比例一直很低,出口量不到國際水果貿(mào)易的3%。其中一個(gè)重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質(zhì)量較差,"導(dǎo)致水果的市場競爭力比較弱。根據(jù)水果產(chǎn)銷趨勢(shì)可以發(fā)現(xiàn),水果產(chǎn)值的大部分是由產(chǎn)后處理和產(chǎn)后加工創(chuàng)造來的。水果的產(chǎn)后商品化處理包括清洗、打蠟、分級(jí)、包裝。分級(jí)是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術(shù)方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國國內(nèi)水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設(shè)備已經(jīng)比較成熟,關(guān)鍵在于分級(jí)技術(shù)還比較落后。水果分級(jí)能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過程中的損失。新疆蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)企業(yè)
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。貴州橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇水果分選機(jī)作為水果在線無損檢測分級(jí)技術(shù)和設(shè)備,已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應(yīng)用。
TOMRA)已正式收購總部位于新西蘭的Compac公司,兩家分選領(lǐng)域的前列企業(yè)聯(lián)手后,將成為全球**能夠同時(shí)提供批料分選設(shè)備和軌道分選設(shè)備的公司。陶朗和Compac強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手后,將會(huì)形成獨(dú)特的市場競爭力和***的市場覆蓋面,還將致力于進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用和擴(kuò)大市場布局,打造食品分選領(lǐng)域的航母級(jí)企業(yè)??蛻魧⒛軓奶绽屎虲ompac的***產(chǎn)品線中找到一站式分選、去皮和過程分析解決方案。10月中旬,蒲江原產(chǎn)地水果產(chǎn)業(yè)園引入新西蘭康派分選設(shè)備有限公司生產(chǎn)的專業(yè)獼猴桃分選設(shè)備,該設(shè)備利用**的近紅外光譜技術(shù)NIR,可按照獼猴桃的硬度、糖度等指標(biāo),高效、精細(xì)地自動(dòng)識(shí)別和篩選適合長期貯存或短期貯藏的獼猴桃。Compac總部位于新西蘭,面向全球新鮮農(nóng)產(chǎn)品行業(yè)、食品加工和包裝企業(yè)提供分選解決方案和服務(wù)。公司自行設(shè)計(jì)、制造、銷售自動(dòng)化的軌道分選系統(tǒng),并提供相關(guān)服務(wù)。Compac的自動(dòng)分選設(shè)備可依據(jù)重量、大小、形狀、顏色、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行分選和分級(jí)。吉農(nóng)青島富士山機(jī)械有限公司主要提供“吉農(nóng)牌”水果分級(jí)機(jī),水果清洗機(jī),水果清洗打蠟機(jī)等果蔬機(jī)械,是中國臺(tái)灣統(tǒng)農(nóng)機(jī)械有限公司的“吉農(nóng)牌”果蔬分選機(jī)在大陸的服務(wù)處。吉農(nóng)牌水果分選機(jī)是利用杠桿原理將水果分級(jí)的。
水果在中國食品產(chǎn)業(yè)占有重要地位,隨著社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步,水果不但是人們生活的必需品,而且對(duì)經(jīng)濟(jì)起了很好的作用,而水果分選機(jī)是水果生產(chǎn)中的一種主要機(jī)械。21世紀(jì),中國將實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)和加工全程機(jī)械化,以滿足水果生產(chǎn)規(guī)?;?、經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化、水果產(chǎn)品多元化、水果質(zhì)量***化的要求。***械將集機(jī)、電、液于一體,向智能化、自動(dòng)化跨越。日前我國水果業(yè)生產(chǎn)上使用的分選機(jī)類型很多,根據(jù)水果檢測指標(biāo)的不同,大致可以分為大小分選機(jī)、重量分選機(jī)、外觀品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī),而根據(jù)其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同,大小分選機(jī)可分為篩子分選機(jī)、回轉(zhuǎn)帶分選機(jī)、輥軸分選機(jī)、滾簡式分選機(jī)。經(jīng)濟(jì)全球化為水果分選機(jī)帶來了更大的助力,引進(jìn)外國優(yōu)勢(shì)技術(shù),加強(qiáng)國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。
水果通過分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置,水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置,將兩次的水果信息通過圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的代表性初級(jí)分選設(shè)備有滾筒篩孔式、輥帶式和機(jī)械秤稱重式兩類。江蘇橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)供應(yīng)商家
不同水果的裝備配置不同,圓孔的直徑大小不同。新疆蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)企業(yè)
外資企業(yè)在將先進(jìn)的水果生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)國內(nèi)的同時(shí),也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會(huì)對(duì)水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進(jìn)了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進(jìn)的***械技術(shù),使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期,我國水果工業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,又進(jìn)行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對(duì)設(shè)備進(jìn)行了更新?lián)Q代,或直接引進(jìn)全套的國外先進(jìn)設(shè)備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機(jī)械設(shè)備。新疆蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)企業(yè)
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!