為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機構(gòu)、次級分級機構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級分級機構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機體上，曲柄搖桿機構(gòu)的固定端固定在機體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運動。進(jìn)一步的，該技術(shù)方案中，一級機構(gòu)與二級機構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念，分級機構(gòu)原理簡單，一級分級機構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機構(gòu)個數(shù))，方便靈活。進(jìn)一步的，每級分級機構(gòu)都有一個篩選值。人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機能代替人力，減少成本。廣西多功能水果瑕疵分級篩選機哪里有

    【具體實施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實施例*用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動電機5、***分揀板6、第二震動電機7、第二分揀板8、第三震動電機9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動電機5，所述***振動電機5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機7，所述第二震動電機7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機9，所述第三震動電機9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。陜西芒果水果瑕疵分級篩選機方案設(shè)計隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動化,流水線時代。

    水果通過分流機構(gòu)3，分流機構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機構(gòu)(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機架(1)上。

    問：小型選果機選購哪個牌子好？答：面對眾多的廠家“誘惑”，去哪家選購好呢？無論與哪個牌子的廠家合作，都建議您到廠家進(jìn)行實地考察，***了解選果機生產(chǎn)廠家。如果您正好要到浙江地區(qū)來參觀，不妨來研新看看。維奧達(dá)從事選果機生產(chǎn)制造已多年，生產(chǎn)經(jīng)驗豐富，小型選果機生產(chǎn)成本低，在價格上就占有很大優(yōu)勢，在質(zhì)量，性能，售后等均有所保障。問：水果分級機廠家如何選擇？答：客戶在選擇水果分級機廠家時應(yīng)了解生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)規(guī)模，看該廠生產(chǎn)出來的水果分級機是否滿足客戶需求，產(chǎn)品質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。然后關(guān)注一下廠家的售后服務(wù)是否到位，大廠家有健全的售后服務(wù)體系，出現(xiàn)問題可以隨時聯(lián)系廠家按照流程解決問題，讓客戶用起來更放心。根據(jù)這幾點來講，研新關(guān)注質(zhì)量與服務(wù)，很值得參考。問：為何性能高的水果分選機價格越高？答：不同性能的水果分選機價格不一樣。性能越高，水果分選機價格就越高。因為高性能的水果分選機投入的技術(shù)、人工成本都會很高，自動化、環(huán)保、節(jié)能、效率、效果方面都會更好，給企業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)效益更是不可估量的。反之，性能差的水果分選機，價格雖低。但是不但不能給顧客帶來經(jīng)濟(jì)效益，后期的設(shè)備維修費用也是一個無底洞。研新果品分選機，減少能耗，延長果品壽命。

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機架上，導(dǎo)向板與機架活動連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。***器將集電、機、液于一體化，并向智能化、自動化的飛躍。陜西芒果水果瑕疵分級篩選機方案設(shè)計

水果分選機有自動保護(hù)功能，防止反轉(zhuǎn)和誤操作損壞設(shè)備。廣西多功能水果瑕疵分級篩選機哪里有

    進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。廣西多功能水果瑕疵分級篩選機哪里有

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