本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級，**常見的是按重量進(jìn)行分級，標(biāo)定不同的價(jià)格，投入市場銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對水果進(jìn)行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實(shí)現(xiàn)重量分級篩選?，F(xiàn)有的水果分級機(jī)大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動強(qiáng)度，對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。湖南火龍果水果瑕疵分級篩選機(jī)預(yù)算

主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成，其關(guān)鍵性作用就是對水果進(jìn)行自動分級，稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺，作用是負(fù)責(zé)對水果質(zhì)量進(jìn)行檢測，，測量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進(jìn)行攝像，以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測。福建橙子水果瑕疵分級篩選機(jī)推薦貨源***器將集電、機(jī)、液于一體化，并向智能化、自動化的飛躍。

分選機(jī)電動機(jī)的選擇：單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機(jī)。我國己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)被，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動機(jī)還具有較好的起動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動,制動和反轉(zhuǎn)的場合,要求電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，分選機(jī)也是如此。

    機(jī)架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。國內(nèi)水果分選設(shè)備制造企業(yè)尚無行業(yè)組織，屬于各自為戰(zhàn)，自生自滅，既沒有行業(yè)規(guī)劃。

    水果通過分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益。江蘇梨水果瑕疵分級篩選機(jī)報(bào)價(jià)

有利于提高水果整體品質(zhì),促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進(jìn)消費(fèi)。湖南火龍果水果瑕疵分級篩選機(jī)預(yù)算

初期在沿海一些大城市會有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠，但所用設(shè)備幾乎是國外設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機(jī)械半手工的生產(chǎn)方式,機(jī)械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨(dú)資、合資等形式的外商水果加工企。湖南火龍果水果瑕疵分級篩選機(jī)預(yù)算

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