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浙江本地水果瑕疵分級篩選機(jī)儀

來源: 發(fā)布時間:2023-08-06

    導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個照相機(jī),用于對水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個照相機(jī),利用它對待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運動,水果通過分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時,顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置()再對水果拍一次照。我國是水果生產(chǎn)大國,從上世紀(jì)90年代開始,水果總產(chǎn)量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。浙江本地水果瑕疵分級篩選機(jī)儀

    綠萌(REEMOON)是中國**的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商,我們圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新,與合作伙伴開放合作,不斷推進(jìn)果蔬精細(xì)化分選,專注果蔬采后裝備(分選、清洗、保鮮、自動化輔助設(shè)備)領(lǐng)域的研發(fā)、制造與服務(wù)。我們致力于為客戶提供操作簡便、穩(wěn)定可靠、高性價比的解決方案和服務(wù)。通過13年不懈努力,積累了豐富的經(jīng)驗,培養(yǎng)了一批本土化專業(yè)工程師,在果蔬集中產(chǎn)區(qū),建立了售后服務(wù)部。目前,綠萌的產(chǎn)品已應(yīng)用于中國22個省服務(wù)400多家用戶,***用于臍橙、蜜桔、檸檬、蜜柚、蘋果、獼猴桃、紅棗等果蔬產(chǎn)品分選。為客戶創(chuàng)造價值,超越客戶期望是綠萌發(fā)展的原動力,我們堅持以客戶為中心,快速響應(yīng)客戶需求,為客戶提供個性化的解決方案。我們將致力于推動全球果蔬產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),努力成為國際前列的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商。安徽核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)企業(yè)銷售前的水果如果不經(jīng)過水果分選機(jī)的分級分等,就會產(chǎn)生混級混等,水果整體品質(zhì)較差。

用滾筒式來進(jìn)行水果的分選,其滾筒由摩擦輪帶動,物料通過料斗流入到滾簡時,在其間滾轉(zhuǎn)和移動,并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。與擺動篩選的區(qū)別是,滾動式分選機(jī)的優(yōu)點主要有它的結(jié)構(gòu)簡單,而且分級效率高,機(jī)器工作較平穩(wěn),不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點就是機(jī)器占地面積大,但如果是以工廠為主,產(chǎn)業(yè)較大的話,這并不是主要問題,還有就是篩面利用率低,因為篩孔調(diào)整困難,對原料的適應(yīng)性差,如果是為了實現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?;蜋C(jī)被化,針對的水果較為單一的,選擇滾筒的較多,定制一款水果的尺寸。

    一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪,***從動帶輪,第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀??筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置,利用它對待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時,將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。人口老齡化帶來的弊端是人工不足,研新研發(fā)水果分選機(jī)能代替人力,減少成本。

    機(jī)架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),使用時,只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。山西芒果水果瑕疵分級篩選機(jī)咨詢問價

水果分選機(jī),按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級的機(jī)械。浙江本地水果瑕疵分級篩選機(jī)儀

水果分級機(jī)工作原理是:將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動機(jī)器的機(jī)活控制裝置,使水果經(jīng)過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識別吸分級下線各個步驗的操作,就可以完全實現(xiàn)自動化分級,故次機(jī)篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機(jī)、水果清洗機(jī)、打蠟機(jī)、水果蠟干機(jī)、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機(jī)構(gòu)、水果等級識別裝置、水果分級下線結(jié)構(gòu)。水果分級機(jī)的分級內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項,涉及多項物理指標(biāo)和化學(xué)指標(biāo)所謂等級分級是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個規(guī)格,評價指標(biāo)有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級。浙江本地水果瑕疵分級篩選機(jī)儀

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