國內目前能生產的水果分級設備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設備生產的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設備。我國國內的自動分級設備基本還處于實驗室階段。個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強弱等因素的影 響，分級的準確性較差。安徽芒果水果瑕疵分級篩選機維保

水果分選設備有利于促進水果產業(yè)化快速發(fā)展，提高行業(yè)內標準，我國地大物博，并不缺少種植面積，也不缺少農民，如果沒有***的***，是無法在水果行業(yè)有立足之地的，因此，水果分選機在使用過程中能剔除掉病蟲害果和機械損傷果，并將不同大小、品質的水果進行分級，一定程度上促進了商家的虛榮心，能提高商家對進購水果的要求，而且還**的減少了貯藏和運輸過程中的損失，提高水果的商品化率，降低成本和浪費，實現(xiàn)水果的標準化，從根本上改善與提高水果品質。湖北本地水果瑕疵分級篩選機價格表格水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術和設備，已經在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應用。

通過《中國水果加工及包裝設備行業(yè)投資分析及前景預測報告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產中增值**多的技術環(huán)節(jié),果品加工及包裝增值可以達到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產品日益繁榮,產量穩(wěn)中遞增,產品市場覆蓋面不斷地擴大,與此同時,各類消費群體對果品包裝及加工質量、檔次、品種、功能等淌費需求正逐步增強,一個為國內外企業(yè)提供集產品展示、技術交流、洽談訂貨、參觀考察于一體,為企業(yè)尋求項目合作、拓展市場創(chuàng)造的貿易平臺也呼之欲出。

    一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設有分流機構3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側通過導向機構8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設置分流槽條數(shù)。[0019]所述導向機構8包括支座、導向板，支座，導向板。[0020]所述收集箱，導向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。

    本發(fā)明涉及水果技術領域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質，因此為保證果品的新鮮和**大的經濟效益，采摘過后應立即進行分級，**常見的是按重量進行分級，標定不同的價格，投入市場銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴格按重量對水果進行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實現(xiàn)重量分級篩選?，F(xiàn)有的水果分級機大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機器的成本，而且傳感器容易因為輕微的振動和位移，造成很大的誤差。技術實現(xiàn)要素：本實用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級機的某些缺陷，降低了工人的勞動強度，對果農產生更高的經濟效益。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。安徽芒果水果瑕疵分級篩選機維保

水果分選機提高質量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經濟全球化的***。安徽芒果水果瑕疵分級篩選機維保

    水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳嗬蟆?.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。安徽芒果水果瑕疵分級篩選機維保

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