用滾筒式來(lái)進(jìn)行水果的分選,其滾筒由摩擦輪帶動(dòng),物料通過(guò)料斗流入到滾簡(jiǎn)時(shí),在其間滾轉(zhuǎn)和移動(dòng),并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的。與擺動(dòng)篩選的區(qū)別是,滾動(dòng)式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且分級(jí)效率高,機(jī)器工作較平穩(wěn),不存在動(dòng)力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大,但如果是以工廠為主,產(chǎn)業(yè)較大的話(huà),這并不是主要問(wèn)題,還有就是篩面利用率低,因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難,對(duì)原料的適應(yīng)性差,如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?;蜋C(jī)被化,針對(duì)的水果較為單一的,選擇滾筒的較多,定制一款水果的尺寸。當(dāng)前,中國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類(lèi)似,供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。貴州本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對(duì)待分類(lèi)水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對(duì)應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。安徽制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)批量定制隨著科技的進(jìn)步,研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問(wèn)題。
水果分選系統(tǒng),針對(duì)中型、大型等不同的水果,采用稱(chēng)里,機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋(píng)果分選機(jī)可針對(duì)蘋(píng)果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無(wú)酸變、有無(wú)塘心,有無(wú)霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋(píng)果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺(jué)加稱(chēng)重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸,并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪,***從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置,利用它對(duì)待分類(lèi)水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí),將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。現(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以大型的生產(chǎn)線為主,成本較高。
果品加工技術(shù)和設(shè)備有哪些?運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)的技術(shù)又有哪些呢?設(shè)備包括浮洗機(jī)、洗果機(jī)、提升機(jī)撿果機(jī)、挑選機(jī)、毛刷清洗機(jī)、倒箱機(jī)、干燥隧道、分級(jí)分選設(shè)備、智能檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測(cè)分析儀器、噴碼機(jī)、防偽技術(shù)等還有包裝設(shè)備,包括自動(dòng)化智能包裝機(jī)械、分幾次包裝機(jī)械、計(jì)量包裝機(jī)、包裝材料、包裝設(shè)備、貯藏設(shè)備、追溯技術(shù)及系統(tǒng)、檢驗(yàn)檢疫設(shè)備、糖度檢測(cè)、流是計(jì)、電子稱(chēng)重及打碼機(jī)等;運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)遇到鮮技術(shù)、冷鏈及配送服務(wù)、生鮮電商、食品保鮮設(shè)備、冷藏設(shè)備、冷凍設(shè)備、冷藏車(chē)、冷藏冷令凍運(yùn)輸設(shè)備及配件、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)設(shè)備、制冷材料及配件等。不同水果的裝備配置不同,圓孔的直徑大小不同。貴州本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
分級(jí)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿(mǎn)足消費(fèi)者的差異化偏好,降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性,以及作為賣(mài)方的差異化競(jìng)爭(zhēng)工具。貴州本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
按果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí),由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級(jí)機(jī)中應(yīng)用***。工作原理:使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級(jí)篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級(jí)的果實(shí)。樹(shù)種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級(jí)數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級(jí),蘋(píng)果分為5級(jí)。目前我國(guó)研制的6Gf——1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過(guò)程中,果實(shí)因直徑不同而通過(guò)不同的間隙落到相應(yīng)級(jí)別的水果槽。貴州本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
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