一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。當(dāng)前，中國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似，供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。福建山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)錢
水果分選設(shè)備有利于促進(jìn)水果產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展，提高行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)地大物博，并不缺少種植面積，也不缺少農(nóng)民，如果沒(méi)有***的***，是無(wú)法在水果行業(yè)有立足之地的，因此，水果分選機(jī)在使用過(guò)程中能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果，并將不同大小、品質(zhì)的水果進(jìn)行分級(jí)，一定程度上促進(jìn)了商家的虛榮心，能提高商家對(duì)進(jìn)購(gòu)水果的要求，而且還**的減少了貯藏和運(yùn)輸過(guò)程中的損失，提高水果的商品化率，降低成本和浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)水果的標(biāo)準(zhǔn)化，從根本上改善與提高水果品質(zhì)。福建山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)錢研新果品分選機(jī)，減少能耗，延長(zhǎng)果品壽命。
機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過(guò)程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。
水果分選系統(tǒng)，針對(duì)中型、大型等不同的水果，采用稱里，機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無(wú)酸變、有無(wú)塘心,有無(wú)霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺(jué)加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣，移動(dòng)方便、易于維修。
果品加工技術(shù)和設(shè)備有哪些？運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)的技術(shù)又有哪些呢？設(shè)備包括浮洗機(jī)、洗果機(jī)、提升機(jī)撿果機(jī)、挑選機(jī)、毛刷清洗機(jī)、倒箱機(jī)、干燥隧道、分級(jí)分選設(shè)備、智能檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測(cè)分析儀器、噴碼機(jī)、防偽技術(shù)等還有包裝設(shè)備，包括自動(dòng)化智能包裝機(jī)械、分幾次包裝機(jī)械、計(jì)量包裝機(jī)、包裝材料、包裝設(shè)備、貯藏設(shè)備、追溯技術(shù)及系統(tǒng)、檢驗(yàn)檢疫設(shè)備、糖度檢測(cè)、流是計(jì)、電子稱重及打碼機(jī)等；運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)遇到鮮技術(shù)、冷鏈及配送服務(wù)、生鮮電商、食品保鮮設(shè)備、冷藏設(shè)備、冷凍設(shè)備、冷藏車、冷藏冷令凍運(yùn)輸設(shè)備及配件、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)設(shè)備、制冷材料及配件等。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺(jué)技術(shù)，檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。云南蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格表格
水果分選機(jī)提高質(zhì)量的同時(shí)，提高了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，特別是在經(jīng)濟(jì)全球化的***。福建山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)錢
按果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí),由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級(jí)機(jī)中應(yīng)用***。工作原理：使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級(jí)篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級(jí)的果實(shí)。樹種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級(jí)數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級(jí),蘋果分為5級(jí)。目前我國(guó)研制的6Gf——1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過(guò)程中,果實(shí)因直徑不同而通過(guò)不同的間隙落到相應(yīng)級(jí)別的水果槽。福建山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)錢
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