進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口;9次級(jí)分級(jí)模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購(gòu)買水果,因?yàn)槠焚|(zhì)有保證,且明碼標(biāo)價(jià)。江蘇車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)哪里有
初期在沿海一些大城市會(huì)有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠,但所用設(shè)備幾乎是國(guó)外設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國(guó)各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機(jī)械半手工的生產(chǎn)方式,機(jī)械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速,得益于80年代以后的**開放政策,隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨(dú)資、合資等形式的外商水果加工企。福建核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購(gòu)過程中的麻煩。
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對(duì)應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。
機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,分級(jí)設(shè)備有滾筒式分級(jí)機(jī)、三(四)滾筒 式分級(jí)機(jī)和帶式分級(jí)機(jī)等。
包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動(dòng)電機(jī)、***分揀板、第二震動(dòng)電機(jī)、第二分揀板、第三震動(dòng)電機(jī)、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上設(shè)有4個(gè)立柱,所述立柱間形成***分揀去、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū),所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)有***振動(dòng)電機(jī),所述***振動(dòng)電機(jī)上設(shè)有***分揀板,所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī),所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板,所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī),所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板,所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱。【IPC分類】B07B13/14,B07B13/07【公開號(hào)】CN【申請(qǐng)?zhí)枴緾N9【發(fā)明人】王興瑤【申請(qǐng)人】無錫格萊德科技有限公司【公開日】2015年12月30日【申請(qǐng)日】2015年10月20日。研新果品分選機(jī),減少能耗,延長(zhǎng)果品壽命。浙江榴蓮水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)什么價(jià)格
現(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以大型的生產(chǎn)線為主,成本較高。江蘇車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)哪里有
按果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí),由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級(jí)機(jī)中應(yīng)用***。工作原理:使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級(jí)篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級(jí)的果實(shí)。樹種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級(jí)數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級(jí),蘋果分為5級(jí)。目前我國(guó)研制的6Gf——1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過程中,果實(shí)因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級(jí)別的水果槽。江蘇車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)哪里有
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