在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測(cè)量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這些檢查能夠?qū)埓纹诽蕹?，有效防止殘次品流入市?chǎng)，這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，可以經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)化越來(lái)越成為一種趨勢(shì)。冷斑玻璃表面上不平滑的斑塊稱為冷斑。品質(zhì)高歪蓋

中國(guó)制造業(yè)的高速發(fā)展給工廠自動(dòng)化提出更高的要求。工廠的管理者已深刻地體會(huì)到一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備不僅能帶來(lái)更高的效率，并且能更大限度地降低成本。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，啤酒飲料制造企業(yè)越來(lái)越清楚地認(rèn)識(shí)到，產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，是決定企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)成敗的關(guān)鍵。隨著在線檢測(cè)技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，可以預(yù)計(jì)，它將在啤酒飲料食品制造業(yè)中得到越來(lái)越常見的應(yīng)用。中國(guó)的諸多啤酒集團(tuán)公司，隨著生產(chǎn)線速度的提高，質(zhì)量品質(zhì)的提升，也已經(jīng)把驗(yàn)瓶機(jī)等檢測(cè)設(shè)備，列為生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備。品質(zhì)高歪蓋在玻璃瓶檢測(cè)中采用切線掃描與弦垂直平分相結(jié)合的方法能夠讓定位準(zhǔn)確,誤差變小。

瓶口破損檢測(cè)：液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，通過(guò)視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度來(lái)認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是否完好。

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來(lái)越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無(wú)損的；或者，在藥品出廠時(shí)，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。解決方案：利用機(jī)器視覺的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)。通過(guò)像素坐標(biāo)平均法進(jìn)行瓶口定位,利用環(huán)形掃描法對(duì)有缺陷的玻璃瓶進(jìn)行檢測(cè)。

    四個(gè)照相機(jī)二71均勻的分布在圓周的四個(gè)點(diǎn)上，觸發(fā)后即對(duì)瓶蓋的外壁面進(jìn)行拍照并發(fā)送至工控裝置(圖未示)做比較和記錄，工控裝置(圖未示)對(duì)于兩個(gè)比較結(jié)果中任意一項(xiàng)有不合格的產(chǎn)品將其編號(hào)發(fā)送至氣動(dòng)剔除裝置13，當(dāng)該編號(hào)的瓶蓋運(yùn)送至其工位時(shí)即可剔除出去；然后合格的瓶蓋將繼續(xù)隨著輸送帶一11前行至與輸送帶二12重疊的位置處，輸送帶二12位于輸送帶一11的上方，且其所連接的抽真空裝置121的吸力更大，因此瓶蓋將被吸至輸送帶二12上并隨其前行，若銜接位未吸住的瓶蓋則會(huì)隨著輸送帶一11或者輸送帶二12帶動(dòng)掉落至下料裝置19內(nèi)，隨著輸送帶二12繼續(xù)前行的瓶蓋將在到達(dá)位置記錄儀二8處時(shí)重新編號(hào)，并且將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至工控裝置(圖未示)，工控裝置(圖未示)再根據(jù)其信號(hào)觸發(fā)光源三10和照相機(jī)三(圖未示)工作，照相機(jī)三(圖未示)設(shè)于機(jī)架1臺(tái)面的下方，光源三10設(shè)于機(jī)架1臺(tái)面上，拍照后同樣回傳給工控裝置(圖未示)比較，工控裝置(圖未示)比較后將合格或者不合格產(chǎn)品編號(hào)信息發(fā)送至氣動(dòng)吹料裝置15，通過(guò)其將不合格產(chǎn)品吹落，合格的產(chǎn)品則將運(yùn)送至出料口。本實(shí)用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)多個(gè)機(jī)械式的結(jié)構(gòu)即可將瓶蓋的每個(gè)面都拍攝到位。維生素基本上瓶裝較多，飲料瓶除了塑料的還有玻璃瓶。河南牛奶盒高歪蓋方法

dsp檢測(cè)充分展示了在生產(chǎn)實(shí)際中使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)對(duì)玻璃酒瓶進(jìn)行檢測(cè)的優(yōu)越性,可行性。品質(zhì)高歪蓋

在啤酒釀造過(guò)程中，影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多，例如原料質(zhì)量、工藝、釀酒技術(shù)等，另外酒瓶缺陷和污物（瓶口、瓶身和瓶底）也是影響啤酒質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵要素。所以在啤酒灌裝前必須對(duì)空啤酒瓶進(jìn)行檢測(cè)，把不合格品剔除，才能進(jìn)行啤酒的灌裝。機(jī)器視覺極適用于大批量生產(chǎn)過(guò)程中的測(cè)量、檢查和辨識(shí)，線陣CCD在連續(xù)、掃描在線測(cè)量中的應(yīng)用非常具有優(yōu)勢(shì)。用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，可極大地提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。所以，針對(duì)啤酒瓶檢測(cè)這種帶有高度重復(fù)性的工作，應(yīng)用機(jī)器視覺理論開發(fā)一套啤酒空瓶檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)空瓶的自動(dòng)化檢測(cè)在實(shí)際中具有很大的意義。品質(zhì)高歪蓋

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