國內目前能生產的水果分級設備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設備生產的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設備。我國國內的自動分級設備基本還處于實驗室階段。水果分選機，按水果外觀和/或內在特征區(qū)分水果品級的機械。四川核桃水果瑕疵分級篩選機系統(tǒng)

按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網格漏出,較大果實從較大網格漏出,按網格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。河南蘋果水果瑕疵分級篩選機銷售公司流水生產線己經逐步滲入到農業(yè)生產中特別是在實施農業(yè)的集中生產過程中。

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結構示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。

水果分選機，一個大家熟悉但又陌生的存在，隨著社會發(fā)展速度加快，人民的生活質量也在不斷的提高，對生活中的必需品也有了更高的要求和標準。**直接也是**容易接觸的就是食品，而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存，在采摘和銷售的過程中往往會混進一些殘次品。這就需要一個產品或者技術去對這批食品進行不同等級的分類，從大小、質量、色澤，不同角度出發(fā)，進行嚴格把控和質量分級。目前我國基本是依靠人工配合機械的方式進行分級,采用智能化設備來實現(xiàn)水果分級,合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產率低下等現(xiàn)象彌補了人エ分級的多方面缺點,促進、實現(xiàn)了水果分選的準確性和無損化。水果分選時的主要還是考慮外觀品質和內部品質,外觀品質呢有一定的物理測量標準，比如大小、顏色、完整度等；內部品質主要是果實成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說，我國國土面積大、農業(yè)占比重，水果分選機器和技術還是有著極其重要的作用的。多數人選擇在超市或者水果店購買水果，因為品質有保證，且明碼標價。

    一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設有分流機構3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側通過導向機構8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據需要設置分流槽條數。[0019]所述導向機構8包括支座、導向板，支座，導向板。[0020]所述收集箱，導向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。水果分級能剔除掉病蟲害果和機械損傷果,而且**的減少了貯藏和運輸過程中的損失。河南品質水果瑕疵分級篩選機怎么樣

現(xiàn)有的水果分選機大多結構復雜，以大型的生產線為主，成本較高。四川核桃水果瑕疵分級篩選機系統(tǒng)

    曲柄搖桿機構7的曲柄10在外接電機的帶動下開始轉動，并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側高左側低，水果從左側留空孔滾出，圓筒下降的行程依據篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置，分級圓筒3到達行程底端時，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運動，上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出。四川核桃水果瑕疵分級篩選機系統(tǒng)

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