國(guó)外公司較早開(kāi)始對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國(guó)研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺(jué)水果分級(jí)系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國(guó)每年有s0%上的蘋果經(jīng)過(guò)該設(shè)備處理。美國(guó)Penwalt公司 Decco 型分級(jí)機(jī)是按重量分級(jí)的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測(cè)定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級(jí)準(zhǔn),分級(jí)精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開(kāi)發(fā)了可見(jiàn)光和近外線測(cè)定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動(dòng)化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動(dòng)化分級(jí)、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的無(wú)損傷檢測(cè)選果。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動(dòng)化,流水線時(shí)代。廣西紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家

用滾筒式來(lái)進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動(dòng)，物料通過(guò)料斗流入到滾簡(jiǎn)時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級(jí)目的。與擺動(dòng)篩選的區(qū)別是，滾動(dòng)式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且分級(jí)效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動(dòng)力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問(wèn)題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對(duì)原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)模化和機(jī)被化，針對(duì)的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。四川車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)拆裝流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過(guò)程中。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過(guò)程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。

    1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5)，所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7)，所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9)，所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級(jí)增加?！?*摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)。當(dāng)前，中國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似，供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。

    一種水果分揀機(jī)的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果對(duì)人體有著很大的益處，果農(nóng)和水果批發(fā)商會(huì)面臨著一個(gè)問(wèn)題就是要對(duì)不同大小的水果進(jìn)行分類銷售。這往往需要耗費(fèi)大量的人力來(lái)完成這項(xiàng)工作，這給水果銷售商帶來(lái)了較大的成本增加?，F(xiàn)有許多機(jī)械不能很好的將水果按不同的規(guī)格進(jìn)行分類，同樣分類過(guò)程中易將水果破壞。一種可快速自動(dòng)化的水果分揀機(jī)將給我們的生產(chǎn)帶來(lái)巨大的便捷，**增加效率且**減少成本?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種水果分揀機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分揀效率高，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:一種水果分揀機(jī)，包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動(dòng)電機(jī)、***分揀板、第二震動(dòng)電機(jī)、第二分揀板、第三震動(dòng)電機(jī)、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設(shè)有4個(gè)立柱，所述立柱間形成***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)，所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)上有***振動(dòng)電機(jī)，所述***振動(dòng)電機(jī)上設(shè)有***分揀板，所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購(gòu)買水果，因?yàn)槠焚|(zhì)有保證，且明碼標(biāo)價(jià)。山西火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)公司

研新研發(fā)水果分選機(jī)的目的就是解決市場(chǎng)上殘次水果泛濫現(xiàn)象。廣西紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。廣西紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家

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