單自由度陀螺儀給陀螺增加了一個自由度，共有兩個自由度。單自由度陀螺儀模型如圖3所示，x、y、z分別為陀螺儀的三個周，x方向沒有自由度。轉(zhuǎn)子飛速轉(zhuǎn)動的動量H沿z軸方向。當基座繞z軸轉(zhuǎn)動或y軸轉(zhuǎn)動時，由于內(nèi)框架具有隔離運動作用，轉(zhuǎn)子不會隨著基座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。當基座繞x軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)框架軸有一對力F作用在內(nèi)框架軸的兩端，形成力矩M_x，方向沿x軸方向。由于陀螺儀沒有該方向的轉(zhuǎn)動自由度，力矩M_x使陀螺儀繞內(nèi)框架進動，沿y軸方向?？傊?，單自由度陀螺儀可敏感缺少自由度方向的角速度。船舶導航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。防爆型慣性導航系統(tǒng)廠家精選

因為在倒飛狀態(tài)下，陀螺儀會自動鎖定倒飛的姿態(tài)，升降舵操縱桿回中不動，陀螺儀都會自動將飛機一直保持直線倒飛狀態(tài)，而不用擔心手指推舵的舵量是否準確。那么你就可以放心的在跑道遠端操控飛機進入較低空倒飛通場狀態(tài)，然后可以不用怎么操控，飛機也能一直保持較低空倒飛通場了。陀螺儀在車載導航設備中的應用，車載導航是通過接受GPS衛(wèi)星信號定位成功后，確定目標再根據(jù)導航軟件自帶數(shù)據(jù)庫規(guī)劃路線，然后進行導航。因為GPS需要車載導航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作，所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會擋住這直接視線，使得導航系統(tǒng)無法工作。深圳陀螺儀行價陀螺儀在慣性導航儀中，可以用于測量飛行器的姿態(tài)、速度和位置，提供準確的導航數(shù)據(jù)。

陀螺儀在航空飛行領域的應用：由于各種電子設備和電腦控制的高科技發(fā)展，各種現(xiàn)代飛機的設計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的，必須利用電子設備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。這種飛機單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機雖然仍能飛行，但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定，總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時重心設定的不太準確，稍微有差別，也會使飛機飛行不太穩(wěn)定?？罩杏懈鞣N亂流，也會使飛機飛行不夠穩(wěn)定，這時就使用陀螺儀增穩(wěn)，飛機就會一直平穩(wěn)的飛行，讓飛行員感覺更容易操控飛機，做出各種動作也更加標準。

振動陀螺儀，MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場，隨著工藝水平、計算機技術和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展，其精度性能有望實現(xiàn)質(zhì)的突破，進入慣性級陀螺儀應用領域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標，在成功應用到空間領域的基礎上，向航海領域的推廣已成為必然趨勢，例如，法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導航定位系統(tǒng)的主要慣性導航設備，賽峰電子與防務公司基于HRG Crystal技術研發(fā)的布盧·瑙特（BlueNaute）系列慣性導航系統(tǒng)，已開始應用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20]；另外，結合新型制作工藝，大力開發(fā)基于MEMS技術的微半球諧振陀螺儀（micro-HRG, MHRG）也是未來的熱點研究方向。陀螺儀可以用于火箭和導彈的制導系統(tǒng)，提供準確的導航和定位功能。

明白了科里奧利力，就可以來說說微機電陀螺儀了。微機電陀螺儀內(nèi)的主體就是一個質(zhì)量塊，這個質(zhì)量塊會在交替變化的電壓作用下做來回振蕩運動，這種運動本質(zhì)上就是一種直線運動，當陀螺儀開始轉(zhuǎn)動時，受科里奧利力的影響，這個水平振蕩的陀螺儀就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也就是說此時它不只有水平運動，還有垂直運動。運動方式的改變會使電容值發(fā)生微小的變化，而通過感知這種微小的變化就可以了解物體姿態(tài)的變化。當然，單個微機電陀螺儀只能感知一個方向上的姿態(tài)變化，但在手機中裝上兩三個，就能夠全方面準確識別手機的姿態(tài)，畢竟這個東西很小，也不占什么地方。陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等，研究人員致力于降低這些因素的影響。陀螺儀供應

陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態(tài)識別，如體育訓練、虛擬現(xiàn)實等領域。防爆型慣性導航系統(tǒng)廠家精選

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀在生活和特種領域都有重要作用。小到手機，大到衛(wèi)星，都能見到它的身影。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應用，是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準，道理很簡單，飛行器在空中飛行過程中，不管姿態(tài)如何改變，垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變，從而提供有關姿態(tài)角的信息。當然，由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化，需要修正裝置隨時校準修正。防爆型慣性導航系統(tǒng)廠家精選