所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤(pán)為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線(xiàn)方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線(xiàn)方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。上海賦貝公司作為上海一家專(zhuān)業(yè)從事 自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)操作

且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤(pán)。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道，***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線(xiàn)移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng)，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接。黃浦區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)操作上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)。

所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)。

所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線(xiàn)方向(x軸)平移。具體的，本實(shí)施例中，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤(pán)234，所述吸盤(pán)234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤(pán)5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎？

液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電；請(qǐng)參閱圖1，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，只能進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè)，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接；請(qǐng)參閱圖1，兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過(guò)大，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時(shí)，工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時(shí)，支撐板122頂部與工件底部接觸；請(qǐng)參閱圖1，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12，對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐，進(jìn)一步避免工件掉落，進(jìn)而上下料的過(guò)程中，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后，可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。自動(dòng)上下料機(jī)零售多少錢(qián)呢？賦貝自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格表格

自動(dòng)上下料機(jī)的好處您了解多少呢？性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)操作

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)操作

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司是以提供CNC彎管機(jī)，線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供CNC彎管機(jī)，線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)，公司始建于2013-03-05，在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。上海賦貝機(jī)電設(shè)備以CNC彎管機(jī)，線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國(guó)客戶(hù)提供先進(jìn)CNC彎管機(jī)，線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。