對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開(kāi)型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開(kāi)型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過(guò)壓緊模組9可以將上料裝置3通過(guò)機(jī)械抓手6抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用。它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車(chē)床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車(chē)床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車(chē)床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車(chē)床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。

  所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤(pán)為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤(pán)。它能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。常州自動(dòng)上下料機(jī)用戶體驗(yàn)

自動(dòng)上下料機(jī)可以通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車(chē)床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方，卡盤(pán)5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤(pán)5的銷(xiāo)釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)，將工件從卡盤(pán)5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車(chē)床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車(chē)床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤(pán)5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤(pán)5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售