所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。徐州自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家

本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì)，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù)，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料，并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè)，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺(tái)，所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。松江區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)采購信息它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤料倉是一個(gè)很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來實(shí)現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉采用的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。

避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實(shí)際操作中，物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個(gè)數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊模組9向后移動(dòng)，移動(dòng)至下料槽8上，然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個(gè)抓取起來，進(jìn)行下料至其他工位。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。它能夠處理不同尺寸和重量的物料。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。全自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。徐州自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。徐州自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家