所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述***軌道和第二軌道分別設置成縱向垂直的風琴式軌道,第二軌道的輸出端設置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道靠近六軸磨床的外側設置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,所述第三軌道設置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構,可以有效地加快零部件生產的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產成本,提高經濟效益,同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復雜操作。自動上下料機可以提高生產線的生產速度和效率。楊浦區(qū)自動上下料機廠家直銷
本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域,尤其涉及自動上下料機構。背景技術:酒的化學成分是乙醇,一般含有微量的雜醇和酯類物質,是以糧食為原料經發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術,并不斷改進和完善,現在已發(fā)展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料,并為工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和科學試驗制取出濃度為95%以上的醫(yī)用酒精和%的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時,先將空酒瓶進行測漏檢測,檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構,但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,生產量低。技術實現要素:本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,生產量低的問題,而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:自動上下料機構,包括支撐板和支撐臺,所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構,所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。什么是自動上下料機銷售它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產任務。
本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素:針對現有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。
自動上下料機械手優(yōu)點,生產的標準化可以使數控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術改造實現更大程度的自動化操作,設備內部似乎有程序控制。因此,通過標準化機械手可以實現產品的標準化生產。第二,生產效率高,現代機床一個人可以同時操作多個設備,除了固定的生產加工節(jié)拍不能提高外,自動進出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對生產節(jié)拍的影響,**提高了生產效率。第三,提高工件質量。數控車床裝卸機械手的自動生產線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應用簡單。數控車床的裝卸機械手在應用方面只能通過自動改裝原有的數控車床來實現,不需要購買新的數控車床和改變車床結構,應用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產情況而定。2、生產穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產。自動上下料機可以節(jié)約能源和資源。
所述吸盤設置于支架上,所述上下料機械手包括第二升降機構,所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的,所述的片材自動上下料機構,還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件,所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構,所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的,所述的片材自動上下料機構,所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的,所述的片材自動上下料機構,所述支架呈柱狀,所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構,所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構,所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置,所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構,所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件,所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移,所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術,本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手和用于存放片材的料架。自動上下料機可以提高產品的一致性和品質穩(wěn)定性。自動化自動上下料機咨詢報價
自動上下料機可以減少人為錯誤和操作失誤。楊浦區(qū)自動上下料機廠家直銷
從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構,通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構,支撐板移動到指定位置后,轉動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現,本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產速度,產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。楊浦區(qū)自動上下料機廠家直銷