蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準確繞開未成熟的蘋果，農場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農場的表現(xiàn)讓農場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人。漿果采摘機器人可能大家認為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop。據(jù)悉，這款機器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數(shù)量超過了萬個。但是這款機器人的造價成本有點高。 智能采摘機器人通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。福建自制智能采摘機器人案例

    農業(yè)領域面臨的挑戰(zhàn)對人類來說比其他領域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億，其中有，到2050年，全球人口將要達到90億，這意味著我們生產的糧食熱量需要增長60%。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食，那么這一增長率將達到103%。而于此同時，我們又面臨著石油農業(yè)所依靠的能源危機，面臨著化肥農藥過度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對人類健康的威脅。那么，如何在耕地資源有限的情況下增加農業(yè)的產出，同時保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農業(yè)領域的研發(fā)及應用早在本世紀出就已經開始，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機器人，也有智能探測土壤、探測病蟲害、氣候災難預警等智能識別系統(tǒng)，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產品。這些應用正在幫助我們提高產出、提高效率，同時減少農藥和化肥的使用。 山東自動化智能采摘機器人價格智能采摘機器人這種機器人可以普及的話，對于農業(yè)領域來說是一個好方面的發(fā)展。

    新的智能采摘機器人即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調節(jié)這種材料內部的空氣壓力來抓取東西。英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目，實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質量以及更加高效的服務。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等?！杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀，毫無規(guī)律可言。

    在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人通過識別紅色，感應到成熟西紅柿的位置，并將感應信號及位置信息傳輸給機械手臂。機械手臂前端配備刀片，能夠剪斷西紅柿的柄部，并將其放入機器人自帶的收納籃中。這種智能采摘機器人能夠提高采摘效率，減少人工勞動成本。在溫室大棚中，常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙，導致土傳病害的增多。為了緩解這一問題，北京中農天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了一種土壤消毒機。該機利用微納米曝氣技術產生高濃度臭氧水，以灌溉水源為“殺菌劑”，對保護地內土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌、細菌、病毒等土傳病害的侵擾。這種土壤消毒機能夠提高溫室種植的產量和質量，保障蔬菜的安全和健康。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農企業(yè)的技術設備和200項科研院校**教授的科研成果。展示的內容包括蔬菜種植所需的機械、溫室配套設施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農禽產品、植物保護、化肥農藥等。參展企業(yè)來自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地，以及日本、韓國、荷蘭、德國等國家。這次展覽為農業(yè)科技的發(fā)展提供了一個交流和合作的平臺，有助于推動農業(yè)現(xiàn)代化的進程。 智能采摘機器人上面還安裝有燈光設備，所以即便是在晚上也可以工作。

    植株的種植模式對智能采摘機器人的采摘性能有著重要的影響。傳統(tǒng)的杯形種植模式果實分散，機器人需要大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。相比之下，日本的鮮食番茄采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐，在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤的機器人較多，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對于通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關節(jié)式機械臂為主。而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘。Chiu等則將商用關節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。 智能采摘機器人研究了成熟番茄的定位技術，利用雙目視覺灰度化番茄彩色圖像。河南供應智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人可測量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺。福建自制智能采摘機器人案例

智能采摘機器人是當前農業(yè)科技領域的熱門話題，作為中國農產品上行平臺，近年來持續(xù)加碼對農業(yè)科技的投入。2020年，中國農業(yè)大學聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農研科技大賽，以高原草莓種植作為樣本，傳統(tǒng)的農人隊伍和AI種植隊伍進行“人機對弈”，將新一代人工智能技術、**經驗、作物模型相結合，研判數(shù)字技術應用于生產過程的真正價值。去年，還支持了“2020全球農創(chuàng)客大賽”，持續(xù)支持數(shù)字農業(yè)青年科創(chuàng)的活動。此外，在科學種植、農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無人溫室、智慧農業(yè)等領域，中國農業(yè)大學也在不斷探索和創(chuàng)新。可以預見，智能采摘機器人產業(yè)前景廣闊，將為農業(yè)生產帶來更高效、更智能的解決方案。福建自制智能采摘機器人案例

熙岳智能，2017-09-21正式啟動，成立了采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等幾大市場布局，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升熙岳智能的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設備產業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設備企業(yè)之一，主要提供采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等領域內的產品或服務。我們在發(fā)展業(yè)務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。南京熙岳智能科技有限公司業(yè)務范圍涉及智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。等多個環(huán)節(jié)，在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等領域完成了眾多可靠項目。