智能采摘機器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入，每年都能創(chuàng)造大約40億美元。由于季節(jié)性農(nóng)場勞動力越來越匱乏，農(nóng)場主們希望能有一臺機器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進(jìn)行采摘。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機器人在過去幾年已經(jīng)有人研究了，不過靠機器來識別水果并采集目前還是個挑戰(zhàn)，如果能突破這點，實現(xiàn)24小時全自動機器采集將不成問題。 智能識別小番茄果實、識別小番茄果實成熟度、識別小番茄果實的好壞情況，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。天津一種智能采摘機器人用途

蘋果智能采摘機器人在2017年就得到了A輪融資。直到2019年上半年，這個蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關(guān)注。該款機器人借助先進(jìn)的計算機視覺技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準(zhǔn)確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進(jìn)行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學(xué)之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人。漿果采摘機器人可能大家認(rèn)為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學(xué)和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop。據(jù)悉，這款機器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數(shù)量超過了萬個。但是這款機器人的造價成本有點高。 天津品質(zhì)智能采摘機器人解決方案模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。

智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對果實串的狀態(tài)進(jìn)行分析后，機械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車，自動更換新的收獲箱。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！?/p>

當(dāng)智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機器人完成噴霧作業(yè)；當(dāng)巡檢機器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機器人完成采摘作業(yè)；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進(jìn)行交通管制。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進(jìn)行識別，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進(jìn)行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機器人值得信賴！機器人利用一系列傳感器和人工智能來分析作物的位置和成熟度，然后用專門的鉗子采摘。

智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標(biāo)，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活?？刂茩C器人的電機轉(zhuǎn)動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。AI智能采摘機器人按需定制

這種機器人可以普及的話，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。天津一種智能采摘機器人用途

隨著我國機械設(shè)備企業(yè)實力的不斷提升，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模與營銷覆蓋面得到進(jìn)一步擴大，我國有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)的國際化水平進(jìn)一步提高，從而自己的產(chǎn)品必須進(jìn)行質(zhì)量、效能和技術(shù)等的提升。實施轉(zhuǎn)型升級，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，增強行業(yè)的活力和后勁，推動智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。走出一條更高質(zhì)量、更具特色、更富活力的可持續(xù)發(fā)展之路，是企業(yè)增強自身競爭能力的需要。不少企業(yè)家認(rèn)為，目前加工的簡單機器換人并非智能制造，真正意義上的智能制造是以大數(shù)據(jù)精確計算與判斷代替人腦決策，而像機器換人這樣的投錢對于紡織業(yè)究竟是否劃算值得商榷。作為我國國民經(jīng)濟的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，機械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國經(jīng)濟增長的主要支撐；作為經(jīng)濟社會發(fā)展的重要依托，機械業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn)。天津一種智能采摘機器人用途

南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。