蘋果機器人正式在新西蘭投入商用。據(jù)悉，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關(guān)注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術(shù)，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果，可以準(zhǔn)確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠處進行操控。芒果采摘機器人在幾個月前，由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率。根據(jù)介紹，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度。采摘過程中不會損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度、大小進行分批采摘，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學(xué)之外，像谷歌、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人。漿果采摘機器人可能大家認為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了。今年英國普利茅斯大學(xué)和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop。據(jù)悉，這款機器人可以采摘覆盤子、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數(shù)量超過了萬個。但是這款機器人的造價成本有點高。 采摘夾爪使用柔性夾爪，可以根據(jù)不同大小的小番茄來調(diào)整自身的大小。廣東果實智能采摘機器人價格低

    智能采摘機器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。可測量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。安徽多功能智能采摘機器人品牌智能采摘機器人機器學(xué)習(xí)正幫助促進新的、更具可持續(xù)性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方法的發(fā)展。

   隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問題。同時，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā)，能夠降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實適時采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

智能采摘機器人在當(dāng)前的農(nóng)業(yè)行業(yè)中應(yīng)用***，可以顯著提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化的快速推進，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力短缺和人工成本大幅度增長，采用機械化和自動化裝備代替農(nóng)業(yè)人工已成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，為農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用提供了可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè)，同時也是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機器人管理調(diào)度功能，可以定時定區(qū)域自動運行，機器人自動對接，多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)，溫室智慧管控等功能，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更加高效、智能的解決方案。采摘機器人可以通過機器學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)和優(yōu)化采摘策略。

    智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標(biāo)，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。 智能采摘機器人可以減少人工采摘過程中的誤傷和損失。安徽荔枝智能采摘機器人性能

采摘機器人可以通過機器人網(wǎng)絡(luò)進行協(xié)同工作，提高采摘效率。廣東果實智能采摘機器人價格低

   番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標(biāo)果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。廣東果實智能采摘機器人價格低

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