熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術(shù)，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航。 智能草坪養(yǎng)護機器人含有安置在具有定向驅(qū)動機構(gòu)小車上的自動導航和雜草識別攝像裝置以及控制系統(tǒng)。江西自制智能草坪養(yǎng)護機器人價格

據(jù)悉，國內(nèi)做智能割草機器人（智能草坪養(yǎng)護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎挺不錯，缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認知，但實際上割草機的結(jié)構(gòu)設計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領域，割草機器人主要市場又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢，想在海外進行市場拓展相對較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監(jiān)認為，盡管在商用端有應用需求，但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規(guī)模化量產(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人制造價格智能草坪養(yǎng)護機器人市場前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。

智能草坪養(yǎng)護機器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？田間雜草與農(nóng)作物爭奪水分、養(yǎng)分和陽光等，會影響農(nóng)作物的生長發(fā)育，從而導致產(chǎn)量和品質(zhì)降低，故需要進行田間除草作業(yè)。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導致成本高、對環(huán)境造成污染。除草機器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng)、動力及行走系統(tǒng)、導航及控制系統(tǒng)、精細噴施控制系統(tǒng)等，其中除草機器人的導航系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是必不可少的2個重要模塊。自動導航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領域均得到關(guān)注和廣泛應用。目前，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導航技術(shù)和視覺導航技術(shù)。是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護機器人就是這么靠譜！

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。智能草坪養(yǎng)護機器人對田間雜草和作物進行分析識別，從而確定雜草位置，進行精確除草。

南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護機器人，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，使除草機器人可以適應更廣闊的工作空間，具有自主除草、化學除草和手動除草三種工作模式，可滿足復雜地形的草坪修剪需求，小車尾部搭載草屑收集裝置，可實現(xiàn)邊除草邊收集草屑，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，該機器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本，符合未來農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展方向，可以有效解決智能草坪養(yǎng)護機器人不僅效率快，它還有一個非常大的優(yōu)點，就是可以將雜草完全去除干凈。山東家庭智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格

田間除草機器人是集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的智能系統(tǒng)。江西自制智能草坪養(yǎng)護機器人價格

    隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 江西自制智能草坪養(yǎng)護機器人價格