智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱(chēng)農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。這種機(jī)器人的采摘效率高，可以**減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。海南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人

    熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機(jī)器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的問(wèn)題。水果和蔬菜是人類(lèi)生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來(lái)，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。 福建一種智能采摘機(jī)器人品牌采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長(zhǎng)周期進(jìn)行智能調(diào)度，提高采摘效率。

   智能采摘機(jī)器人能通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色，鎖定成熟的西紅柿。在對(duì)果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí)。隨后搬運(yùn)至推車(chē)，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開(kāi)發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話(huà)，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！?/p>

    獼猴桃采摘機(jī)器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它能夠自主完成獼猴桃的采摘工作，**提高了采摘效率，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也保證了獼猴桃的品質(zhì)和產(chǎn)量。該機(jī)器人采用了先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別獼猴桃的成熟度和位置，并且能夠自主規(guī)劃采摘路徑，避免重復(fù)采摘和漏采現(xiàn)象的發(fā)生。同時(shí)，該機(jī)器人還配備了高精度的機(jī)械臂和夾爪，能夠輕松地采摘獼猴桃，不會(huì)對(duì)果實(shí)造成任何損傷。除此之外，該機(jī)器人還具備智能化的管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和采摘情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，保證機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，該系統(tǒng)還能夠?qū)Σ烧獢?shù)據(jù)進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，為農(nóng)民提供科學(xué)的種植管理建議，提高獼猴桃的產(chǎn)量和品質(zhì)?？傊?，獼猴桃采摘機(jī)器人是一種高效、智能、可靠的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，它能夠?yàn)檗r(nóng)民提供***的采摘服務(wù)，提高采摘效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證獼猴桃的品質(zhì)和產(chǎn)量，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 控制機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。

    農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億，其中有，到2050年，全球人口將要達(dá)到90億，這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長(zhǎng)60%。如果考慮作為肉類(lèi)來(lái)源的家畜消耗的糧食，那么這一增長(zhǎng)率將達(dá)到103%。而于此同時(shí)，我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機(jī)，面臨著化肥農(nóng)藥過(guò)度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對(duì)人類(lèi)健康的威脅。那么，如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出，同時(shí)保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀(jì)出就已經(jīng)開(kāi)始，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機(jī)器人，也有智能探測(cè)土壤、探測(cè)病蟲(chóng)害、氣候?yàn)?zāi)難預(yù)警等智能識(shí)別系統(tǒng)，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率，同時(shí)減少農(nóng)藥和化肥的使用。 采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)作物的外觀和質(zhì)量。河南自制智能采摘機(jī)器人性能

智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化。海南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人

   智能采摘機(jī)器人應(yīng)用于當(dāng)下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率。當(dāng)前，我國(guó)城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進(jìn)，致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺和人工成本大幅度增長(zhǎng)，采用機(jī)械化和自動(dòng)化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用成為可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國(guó)農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能，具有定時(shí)定區(qū)域自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，溫室智慧管控等功能。海南自動(dòng)智能采摘機(jī)器人