機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合,視覺引導(dǎo)機(jī)器人能完成更精細(xì)的組裝、焊接、處理、搬運等工作。南京熙岳智能科技有限公司為客戶量身定制的壓裝機(jī)機(jī)器人,得到了客戶的認(rèn)可。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào)、頻繁、長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序,是現(xiàn)代工廠的自動化水平的重要標(biāo)志。目前機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品化、實用化,機(jī)器視覺技術(shù)在信息化時代正扮演著越來越重要的角色。江西視覺檢測表面
木材識別是以木材的紋理結(jié)構(gòu)為主要依據(jù),樹種不同,紋理就不同。材質(zhì)的差異直接關(guān)系到木材的經(jīng)濟(jì)價值和用途。然而紋理是木材表面的天然屬性,結(jié)構(gòu)精細(xì)復(fù)雜,若單純依靠人工經(jīng)驗和知識來進(jìn)行識別,很容易出現(xiàn)不能識別及誤判的情況。所以,木材產(chǎn)業(yè)迫切需要一種能根據(jù)紋理對木材進(jìn)行自動類型識別的設(shè)備。因此,對木材紋理進(jìn)行研究,具有十分現(xiàn)實的意義。南京熙岳智能科技有限公司未來解決這方面的問題,特別研發(fā)了一款設(shè)備,就是針對木材紋理的識別。浙江視覺檢測設(shè)備定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)飲料分揀與色選、液體檢測,生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識別;
機(jī)器視覺檢測設(shè)備一:光源與成像:機(jī)器視覺中質(zhì)量的成像是第一步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的一個難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。二:重噪音中低對比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。三:對非預(yù)期缺陷的識別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺陷模式,使用機(jī)器視覺來識別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺陷,因為之前沒有發(fā)生過,或者發(fā)生的模式過分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個缺陷,但是他會注意到,從而有較大幾率抓住它,而機(jī)器視覺在這點上的“智慧”目前還較難突破。四:嵌入式解決方案發(fā)展迅猛:智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢突出,嵌入式PC會越來越強(qiáng)大。
借助人工智能的“東風(fēng)”,機(jī)器視覺技術(shù)成為了不少制造業(yè)企業(yè)走向智能化、信息化升級的關(guān)鍵驅(qū)動力。特別是智慧物流、智能包裝等具備一定自動化基礎(chǔ),十分迫切向智能化邁進(jìn)的行業(yè),在應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)上更加積極主動。還有不得不提的一個重要因素就是智能機(jī)器人的普及應(yīng)用。不管是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人,現(xiàn)在市場上的機(jī)器人產(chǎn)品對于自主避障、智能決策等能力的要求越來越高,也越來越普及。而機(jī)器視覺技術(shù)是機(jī)器人實現(xiàn)自主避障、智能決策等功能的基礎(chǔ)。因此,南京熙岳智能科技有限公司負(fù)責(zé)人認(rèn)為在人工智能愈發(fā)火熱的帶動下,在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的巨大需求下,在機(jī)器人市場的增長驅(qū)動下,機(jī)器視覺行業(yè)迎來了爆發(fā)契機(jī)。而對于作為全球主要人工智能和機(jī)器人發(fā)展大國的中國而言,機(jī)器視覺行業(yè)的成長前景如何有著重要意義。定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)機(jī)器視覺檢測功能要求檢測的精度和速度。
南京熙岳智能科技有限公司根據(jù)客戶的需求,對榨菜包外包裝的檢測,主要是通過機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專門的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能,快速提高了檢測效率。定制機(jī)器視覺檢測服務(wù)能準(zhǔn)確、魯棒地檢測出木板材表面圖像中是否有缺陷。湖北視覺檢測光源
螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量,劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測。江西視覺檢測表面
圖像采集技術(shù)——機(jī)器視覺的基礎(chǔ)圖像采集部分一般由光源、鏡頭、數(shù)碼相機(jī)和圖像采集卡組成。采集過程可以簡單描述為:在光源提供光照的情況下,數(shù)碼相機(jī)拍攝目標(biāo)物體,并將其轉(zhuǎn)換為圖像信號,**終通過圖像采集卡傳輸?shù)綀D像處理部分。在設(shè)計圖像采集部分時,要考慮很多問題,主要是數(shù)碼相機(jī)、圖像采集卡和光源。(1)光源照明光照是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。到目前為止,沒有機(jī)器視覺照明設(shè)備可以用于各種應(yīng)用。因此,在實際應(yīng)用中,需要選擇相應(yīng)的照明設(shè)備來滿足特定的需求。照明系統(tǒng)按其照明方式可分為:背光照明、前光照明、結(jié)構(gòu)光照明和頻閃照明。其中,背照是指將被測物體置于光源和相機(jī)之間,以提高圖像的對比度。前照是指光源和攝像頭位于被測物體的同一側(cè),具有安裝方便的優(yōu)點。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源投射到被測物體上,根據(jù)其畸變解調(diào)被測物體的三維信息。閃光燈照明是用高頻光脈沖照射物體,相機(jī)拍攝要求與光源相同。江西視覺檢測表面