智能草坪養(yǎng)護機器人,別墅草坪新標配!為什么造割草機器人?普查數(shù)據(jù)顯示,62%的歐美家庭居住在單獨的House里,這種House往往被草坪環(huán)繞;而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示,全美大約有16萬平方公里人工種植草坪,打掃草坪已經成為歐美家庭單次耗時特別長的家務工作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,美國家庭在草坪護理和園藝服務上的支出接近600億美元,而美國人平均每年花在草上的時間則長達70小時。但不得不說的是,當下歐美市場的主要割草產品仍然是傳統(tǒng)的割草機。市場調研數(shù)據(jù)顯示,2020年全品類割草機歐美年銷量為1150萬臺,而打草機歐美年銷量為1000萬臺,反觀割草機器人,其2020年銷量只為90萬臺,市場規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機器人已經是當下歐美市場割草產品中一個切實存在的品類,但相比傳統(tǒng)產品的差距也意味著,割草機器人未來的市場增量空間很大,值得期待。除草機器人自動化工作原理能夠將農業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。天津智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法
智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。北京制造智能草坪養(yǎng)護機器人定制田間除草機器人是集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的智能系統(tǒng)。
南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護機器人,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉向更加快捷,而且還能減小轉向所需的空間,使除草機器人可以適應更廣闊的工作空間,具有自主除草、化學除草和手動除草三種工作模式,可滿足復雜地形的草坪修剪需求,小車尾部搭載草屑收集裝置,可實現(xiàn)邊除草邊收集草屑,提高作業(yè)質量和效率,該機器人采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本,符合未來農業(yè)機器人的發(fā)展方向,可以有效解決
隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機器人極為需要,在各種草坪維護作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季,人工修剪會十分辛苦。智能割草機屬于智能移動機器人,是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢:智能割草機可以自主工作,無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。 智能草坪養(yǎng)護機器人減少大面積噴灑農藥,這樣不會造成農藥的浪費。
為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護機器人的生意呢?談到這個問題,南京熙岳智能科技有限公司的技術總監(jiān)張熙岳表示,一個是市場空間足夠大,第二從渠道和供應鏈資源上來說,南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業(yè)的關系,但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業(yè)務的增長?!肮緦用鎸τ谥悄懿萜吼B(yǎng)護機器人的期許很高,整個團隊都在尋找潛在的機會?!闭麄€機器人市場已經趨向于紅海,如何才能找到有前景和增長動力的行業(yè),團隊也有了新的一些眉目。智能草坪養(yǎng)護機器人由控制器、除草三軸機械手(自主研發(fā))、夾爪。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護機器人功能
由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成,實現(xiàn)機器人方向及角度確認,精度在厘米級。天津智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法
智能草坪養(yǎng)護機器人的自動導航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念,也沒有信號燈等明確的標志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異,禁區(qū)的特點也不一樣,這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構建視覺模型和導航算法,同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發(fā)展設置了很多障礙。休息一下,在綠色的草坪上漫步;看著身邊的孩子自由玩耍,奔跑,是每個人都向往的生活場景。但是,要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于,在人工操作或使用圍欄割草機器人的現(xiàn)狀下,草坪養(yǎng)護的質量和成本、草坪養(yǎng)護的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。天津智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法