在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，采摘水果、收割蔬菜聽上去很簡單，但是傳統(tǒng)人工進行采摘勞動強度大、成本高。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化、規(guī)?；?，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程，實施智能化農(nóng)業(yè)，廣泛應(yīng)用農(nóng)業(yè)機器人，降低勞動強度，提高經(jīng)濟效率將是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展，替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)才能實現(xiàn)。未來，遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應(yīng)用，順應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，使用機器人技術(shù)來降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時采收，實現(xiàn)省力化和規(guī)?；?。這種機器人具備自主導(dǎo)航功能，能夠在農(nóng)田中自由移動。河南多功能智能采摘機器人優(yōu)勢

解放農(nóng)民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下，成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的。事實上，在美國一些農(nóng)莊，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達到了很高度的自動化和機械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%。這當然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前，農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物，禁得起大型機器的“粗魯對待”。福建現(xiàn)代智能采摘機器人服務(wù)價格智能采摘機器人是一種能夠自動識別、定位和采摘農(nóng)作物的機器人。

優(yōu)化后的文章：番茄機器人采摘過程中，由于番茄成穗生長，相互觸碰，導(dǎo)致機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷。此外，番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化。果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。為了解決這些問題，末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點。不同形式的末端執(zhí)行器功能相差極大，功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。這些末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)不同的采摘場景，提高采摘的成功率和效率?？傊?，針對番茄機器人采摘過程中的種種問題，末端執(zhí)行器的研究和優(yōu)化是非常重要的，可以提高機器人采摘的效率和成功率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的便利和效益。

   “智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。采摘機器人可以通過機器視覺技術(shù)檢測作物的外觀和質(zhì)量。

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機器人雙臂同時運作，15秒內(nèi)可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得良好效果。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”，它還可以采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高，這在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無疑顯示出了強大的性價比和經(jīng)濟效益?？刂茩C器人的電機轉(zhuǎn)動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。天津什么是智能采摘機器人公司

采摘機器人可以通過機器人網(wǎng)絡(luò)進行實時監(jiān)控和調(diào)度。河南多功能智能采摘機器人優(yōu)勢

智能采摘機器人行業(yè)，2018年數(shù)據(jù)不完整，增長近1倍。從數(shù)據(jù)可以看出，年度數(shù)量變化呈增加趨勢，表明各國近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大，同時該領(lǐng)域仍然處于研究的上升期，且越來越受到關(guān)注。2.論文數(shù)量逐年增加的國家2013—2018年，世界農(nóng)業(yè)機器人SCI論文貢獻自全球52個國家，其中論文數(shù)量多的國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本，10個國家的論文數(shù)量合計426篇，約占論文總量的88%。從論文數(shù)量的年度變化可以看出，在農(nóng)業(yè)機器人方面，中國的論文數(shù)量逐年增加，且增長趨勢非常明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國。當然這也不乏中國農(nóng)業(yè)相關(guān)的研究人員與日俱增的因素。3.熱點主題在農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文中表明，各國的熱點研究主題主要集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù)，分布較為不平均。其中中國比較關(guān)注的是收獲和采摘機器人的研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人，德國與意大利關(guān)注噴灌機器人?？梢钥吹礁鲊霓r(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究都很大程度上受到本國的農(nóng)業(yè)國情影響。熙岳科技也一直很關(guān)心相關(guān)的數(shù)據(jù)，為了更好的做研發(fā)！河南多功能智能采摘機器人優(yōu)勢