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福建智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-01

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,并檢測(cè)出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)),并進(jìn)行性能測(cè)試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。福建智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

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南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!在田間現(xiàn)場(chǎng)工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個(gè)人都能完成。當(dāng)然,有人因?yàn)橄矏鄱鵀橹?,但不能在任何天氣條件下、每天在一個(gè)巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機(jī)器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進(jìn)行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是:它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作(自動(dòng)識(shí)別雜草),并通過正確的計(jì)算,釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此,該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買材料電力/工人的成本,此外,該機(jī)器將有助于土壤保持,這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。吉林制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行走功能通過智能軟件控制,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng).

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熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人怎么使用呢?1、預(yù)約工作功能:除草機(jī)器人可以在割草之前進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置每天的工作時(shí)間,除草機(jī)器人會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)出去割草,在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)回航充電,如果割草期間機(jī)器出現(xiàn)電池電量不足,除草機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回航充電,充完電之后繼續(xù)去充電。2、防水功能:除草機(jī)器人有底蓋,中蓋,中蓋和上蓋三層結(jié)構(gòu),中蓋和上蓋雙層防水,內(nèi)部線路都進(jìn)行了防水漆處理。而且可以進(jìn)行潑水,水龍頭直沖,無需防雨棚,可以直接保證除草機(jī)器人內(nèi)部主板的正常運(yùn)行。3、自動(dòng)避雨功能:除草機(jī)器人尾部把手處設(shè)有個(gè)兩個(gè)雨水感應(yīng)銅片,下雨的時(shí)侯雨水滴落在銅頭上,除草機(jī)器人可以自動(dòng)感應(yīng),立即停止割草并回航充電。

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人?“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投??量的人力,安全性能也不能得到保障,還會(huì)產(chǎn)?大量的噪聲污染?!蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說,“以美國(guó)為例,?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元,一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護(hù)會(huì)耗費(fèi)更多時(shí)間和人力?!眰鹘y(tǒng)割草機(jī)的固有缺點(diǎn),也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場(chǎng)上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是,工作大都采取隨機(jī)碰撞方式,該方式?jīng)]有?個(gè)固定規(guī)劃的路徑,智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對(duì)不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元,且耗時(shí)要將近大半天,布置靈活性差。除草機(jī)器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器視覺技術(shù),自動(dòng)識(shí)別草坪草與雜草,識(shí)別率高。

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人大有可為!普查數(shù)據(jù)顯示,62%的歐美家庭居住在單獨(dú)的House里,這種House往往被草坪環(huán)繞;而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示,全美大約有16萬平方公里人工種植草坪,打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時(shí)長(zhǎng)的家務(wù)工作。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,美國(guó)家庭在草坪護(hù)理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元,而美國(guó)人平均每年花在草上的時(shí)間則長(zhǎng)達(dá)70小時(shí)。但不得不說的是,當(dāng)下歐美市場(chǎng)的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機(jī)。市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,2020年全品類割草機(jī)歐美年銷量為1150萬臺(tái),而打草機(jī)歐美年銷量為1000萬臺(tái),反觀割草機(jī)器人,其2020年銷量只為90萬臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機(jī)器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場(chǎng)割草產(chǎn)品中一個(gè)切實(shí)存在的品類,但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著,割草機(jī)器人未來的市場(chǎng)增量空間很大,值得期待。由光源、相機(jī)、遮光罩、控制器組成,對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集.浙江智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低

智能 除草機(jī)器人非常適合農(nóng)場(chǎng),它可以推進(jìn)自動(dòng)化和智能化 的發(fā)展進(jìn)程。福建智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖,并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場(chǎng),高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡(jiǎn)單,工作效率高。福建智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例