智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。自動避雨 當下雨時，自動返回工作站處避雨。安徽農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人用途

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設、生態(tài)城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。浙江自制智能草坪養(yǎng)護機器人公司安全保護：當設備故障操作發(fā)生時，機器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。

      雜草對農作物的危害顯為其觀，首先雜草會與農物爭奪水分、養(yǎng)分和光能，因為雜草根系發(fā)達，所以吸收土壤水分和養(yǎng)分的能力非常強；其次，雜草的生長優(yōu)勢強，株高常高出作物，嚴重影響了作物對光能的利用，能夠干擾并限制作物的生長。再次，雜草是農作物病害和蟲害的中間宿主，容易導致農作物生病，從而降低農作物產量或是影響田園風景的美觀?，F(xiàn)階段常見的除草方式有人工除草、機械除草、化學藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過基礎的拔、鏟、埋等方式除草。其優(yōu)缺點很明顯，首先是該種方法除草目標明確，不用擔心農作物受害的情況；其次，人工除草不會出現(xiàn)農藥殘留，更加環(huán)保安全，且操作技術要求不高；但人工除草會耗費大量勞動力和時間，使得效率低下。機械除草也占據(jù)著越來越多的市場份額，電擊除草、微波除草等新型除草方法也逐漸被廣泛應用。

      智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人對雜草與草坪草爭奪水分、營養(yǎng)、光照和生長空間。

受益于多年的技術沉淀和經驗積累，機器人通過三個方面解決戶外服務機器人面臨的關鍵技術問題。首先，通過多傳感器、多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，機器人可以實現(xiàn)高精度定位，為精確導航提供基礎。其次，針對復雜多變的室外場景，我們在算法中預設了不同的工作環(huán)境模式，幫助機器人在無人的封閉環(huán)境或開放的公共綠地中正常工作。***，我們通過融入自適應算法，幫助機器人在工作的過程中進行自我學習，讓每個機器人**終得到適應自身環(huán)境的比較好模型，從新人變成老手。除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。吉林草坪智能草坪養(yǎng)護機器人供應商

智能草坪養(yǎng)護機器人除草機器人雜草識別率 > 99%。安徽農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人用途

智能草坪養(yǎng)護機器人的自動導航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念，也沒有信號燈等明確的標志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區(qū)的特點也不一樣，這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構建視覺模型和導航算法，同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發(fā)展設置了很多障礙。休息一下，在綠色的草坪上漫步；看著身邊的孩子自由玩耍，奔跑，是每個人都向往的生活場景。但是，要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于，在人工操作或使用圍欄割草機器人的現(xiàn)狀下，草坪養(yǎng)護的質量和成本、草坪養(yǎng)護的效率和草坪的有效利用率無法同時優(yōu)化。安徽農業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人用途