進入工業(yè)化社會后，盡管這一勞作已經(jīng)被機械化器具和化學除草劑的出現(xiàn)緩解了不少，但是在不少地區(qū)，相比物理拔除，噴灑除草劑對環(huán)境和農(nóng)作物傷害很大；或者因為地形復雜，物理除草的機器無法精細完成所有工作，仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導航和在地圖上精確定位物體，它的設計在此之上又增加了防風雨性，提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數(shù)據(jù)就可以識別闊葉雜草，但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。智能草坪養(yǎng)護機器人是我們公司研發(fā)團隊設計的一款自動識別并去除雜草的自動化設備。浙江供應智能草坪養(yǎng)護機器人

熙岳做智能草坪養(yǎng)護機器人的意義到底是什么？隨著人們生活水平的不斷提高和環(huán)保意識逐漸的增強，綠化面積越來越大，如高爾夫球場、景觀草坪等越來越多，草場護養(yǎng)中猶為耗時費力的工作就是雜草的去除，目前市場上雜草的去除基本采用的人工去除，工作強度大，效率低，同時由于人力成本的不斷上漲，導致草場的護養(yǎng)成本越來越高，所以目前市場上急需一種自動識別并去除雜草的自動化設備，用于替代人工，起到降本增效的作用。經(jīng)過市場調研，南京熙岳智能科技有限公司的研發(fā)團隊，設計了一款智能草坪養(yǎng)護機器人。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人服務價格除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業(yè)發(fā)展不斷加快。

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。

智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發(fā)出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發(fā)出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。這個除草機就像是人工一般，而且還更加的智能，因為它識別的錯誤率非常低。

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設、生態(tài)城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。智能除草機器人可以遠程控制，釋放雙手，而且精細地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動力。吉林自制智能草坪養(yǎng)護機器人用途

自主導航系統(tǒng)控制（設置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。浙江供應智能草坪養(yǎng)護機器人

值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。浙江供應智能草坪養(yǎng)護機器人