農(nóng)業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設備結合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人，國內(nèi)很多研究機構和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設了無人農(nóng)場的示范，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應用的年復合增長率為。2016年為，預計2020年為111億美元。機器人采摘可以在夜間工作，提高采摘效率。天津智能采摘機器人公司

因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關注點，其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。番茄成穗生長，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關系都有所變化；果梗較短且梗長不一，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進一步加大采摘的難度。江西節(jié)能智能采摘機器人價格智能采摘機器人配備了先進的智能控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、避障和避免重復采摘等功能。

“智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人。草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動采摘并根據(jù)大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關注的農(nóng)業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司。

目前，采摘機器人的研究重點大多集中在視覺系統(tǒng)對水果目標的識別和定位上。它利用攝像頭獲取水果圖片信息，通過復雜的圖像信號處理算法，編制程序進行邏輯處理，從而實現(xiàn)水果判斷并發(fā)出采摘指令。這種機器人具有很好的自動識別能力，無需人工操作就能自動采摘。是農(nóng)業(yè)機器人**理想的方式，但目前相關技術還不夠成熟，投入高。本設計采用人機合作模式，即人工識別***器人負責采摘。通過人工現(xiàn)場觀察判斷，實現(xiàn)無線遙控遙控機器人。這種方法現(xiàn)有技術比較成熟，縮短了機器人的研發(fā)周期，降低了制造成本。雖然不能完全替代人類勞動，但可以降低人類勞動強度，對于我國目前的農(nóng)業(yè)水平來說，可以更好的推廣。機器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的工作量要求。

當前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據(jù)您的需求進行定制！“你的水果，我?guī)湍阏　敝悄芩烧獧C器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術的發(fā)展與應用，農(nóng)業(yè)機器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿ΑC器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的文化程度要求。山東果實智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人將在未來的農(nóng)業(yè)領域發(fā)揮越來越重要的作用，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程注入新的動力。天津智能采摘機器人公司

深度學習提高農(nóng)業(yè)機器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強農(nóng)業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機器人執(zhí)行能力，人機共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán)，可提高作業(yè)效率，人機共融技術減少了研發(fā)成本，由機器人預測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)無人農(nóng)場，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。智能采摘機器人在作業(yè)對象識別和定位、導航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應用新技術，促進具有多環(huán)境適應性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)。在技術上，隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術與農(nóng)業(yè)技術的深度融合，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時，未來農(nóng)牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術，都值得全世界人類進行探索。天津智能采摘機器人公司