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一種智能采摘機器人案例

來源: 發(fā)布時間:2024-01-16

智能采摘機器人能節(jié)省果實采摘的人力成本。為了國民經濟的建設和發(fā)展,農業(yè)機械化的發(fā)展愈發(fā)受到重視。我國農業(yè)機械化更多地集中在大田,拖拉機收割機等大型機械越來越普及,大田種植已經逐步走向數字化、無人化。然而目前果園等小地塊種植,主要還是靠人工勞作。蔬果采摘作為農業(yè)生產中的重要工作環(huán)節(jié),其所需勞動力約占整個生產過程勞動力的35%~45%,而且該工作受到季節(jié)性約束,具有勞動強度大、效率低、成本高、周期短等特點。機械化在小地塊種植的發(fā)展中已經顯示出高度的重要性,“機器換人”的需求愈發(fā)迫切。隨著5G、AI、產業(yè)互聯網等技術的不斷成熟,農業(yè)采摘機器人迎來了市場機遇,成為了機器人領域新的市場增長極。智能采摘機器人可以通過機器人手套來實現柔性采摘。一種智能采摘機器人案例

智能采摘機器人

熙岳從農業(yè)行業(yè)當前的情況出發(fā),設計和研發(fā)了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經濟作物。據統計,2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。在我國,近年來農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉移,農忙季節(jié)廣大農村開始出現勞力荒,農村留守老人、婦女的勞動強度增加,生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發(fā)展和農業(yè)勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現,而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現。果蔬采摘機器人的研究開發(fā),對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平,都具有重要的意義。福建獼猴挑智能采摘機器人公司智能采摘機器人可以通過云端技術實現遠程控制。

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采摘機器人是一種高效、智能的農業(yè)機器人,它可以在農田中自主采摘水果、蔬菜等農作物。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,采摘機器人已經成為現代農業(yè)生產中不可或缺的一部分。在采摘機器人的應用中,環(huán)境監(jiān)測是非常重要的一環(huán)。環(huán)境監(jiān)測可以幫助采摘機器人更好地適應不同的環(huán)境,提高采摘效率和質量。下面,我們將介紹一些常見的環(huán)境監(jiān)測技術。首先是溫度監(jiān)測。溫度是影響植物生長和果實成熟的重要因素之一。采摘機器人需要能夠實時監(jiān)測農田中的溫度變化,以便調整采摘策略和時間。其次是濕度監(jiān)測。濕度是影響植物生長和果實品質的另一個重要因素。采摘機器人需要能夠監(jiān)測農田中的濕度變化,以便調整采摘策略和時間。第三是光照監(jiān)測。光照是影響植物生長和果實成熟的另一個重要因素。采摘機器人需要能夠監(jiān)測農田中的光照強度和方向,以便調整采摘策略和時間。***是土壤監(jiān)測。土壤是植物生長的基礎,土壤中的營養(yǎng)物質和水分對植物生長和果實品質有著重要的影響。采摘機器人需要能夠監(jiān)測農田中土壤的營養(yǎng)物質含量和水分含量,以便調整采摘策略和時間??傊?,環(huán)境監(jiān)測是采摘機器人應用中不可或缺的一環(huán)。通過實時監(jiān)測溫度、濕度、光照和土壤等環(huán)境因素。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時,通過病蟲害種類和病蟲害的位置調度噴藥機器人完成噴霧作業(yè);當巡檢機器人檢測到花朵開放,根據花朵位置調度授粉機器人進行授粉;當巡檢機器人檢測到果實成熟期時,根據成熟度信息和位置調度采摘機器人完成采摘作業(yè);采摘機器人采摘滿筐之后,自動呼叫運輸機器人對接果實筐,將果實運輸到分揀包裝區(qū);多種機器人系統可在云端調度系統的調度下自動分配任務,根據任務優(yōu)先級進行交通管制。系統中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別,配合部分機器人的視覺系統,能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物,進行避障處理,保證系統中各個單位能夠不矛盾、協調配合??梢愿鶕魑锏拇笮?、成熟度和形狀,進行精確的采摘動作,保證了采摘的質量和完整性。

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當前,國內外農業(yè)機器人技術發(fā)展迅速,產品迅速跟進,現已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據您的需求進行定制!“你的水果,我?guī)湍阏 敝悄芩烧獧C器人!隨著新農業(yè)生產模式和新技術的發(fā)展與應用,農業(yè)機器人逐步邁向農業(yè)生產主力軍的行列,推動智慧農業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農業(yè)機器人的重要類型,具有很大的發(fā)展?jié)摿?。智能采摘機器人可以通過機器人手臂旋轉來實現多角度采摘。江西果蔬智能采摘機器人公司

智能采摘機器人可以通過機器視覺來識別農作物。一種智能采摘機器人案例

隨著勞動力短缺,人力成本不斷上漲,已經占到種植戶一半的成本,智能采摘機器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率,這些機器人的內置的3D攝像頭和AI算法,還可以記錄和手機農作物的生長狀態(tài),并根據數據來調整種植策略,形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統。在去年荷蘭瓦赫寧根大學發(fā)起的AI農作物養(yǎng)成與模擬經營類挑戰(zhàn)賽中,各個團隊就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數據,來完成澆水,通風、光照、施肥和打頂決策這些工作?,F在已經有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發(fā)中,比利時企業(yè)Octinion的草莓采摘機器人5秒就可以識別一個草莓,在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。一種智能采摘機器人案例