智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。可測(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù)，通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開(kāi)作業(yè)，通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用；2）銷售+服務(wù)模式，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開(kāi)發(fā)，有針對(duì)性去除雜草，環(huán)保無(wú)農(nóng)藥，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù)，或銷售或承包。市場(chǎng)潛力巨大。智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)云端技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。安徽蘋(píng)果智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中的象征。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō)，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。江蘇AI智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對(duì)農(nóng)民的心理壓力。

智能采摘機(jī)器人已問(wèn)世，一臺(tái)機(jī)器竟然可頂12個(gè)人！一個(gè)小時(shí)能采10000顆果子。眼前看到這臺(tái)機(jī)器手4只機(jī)器臂開(kāi)動(dòng)后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過(guò)機(jī)器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當(dāng)柔軟的果實(shí)，要用機(jī)器手摘取奇異果，可比摘蘋(píng)果難多了。幾個(gè)月前我們剛介紹過(guò)摘蘋(píng)果的機(jī)器手，已被國(guó)外開(kāi)發(fā)出來(lái)目前摘蘋(píng)果的機(jī)器手有兩種，一種“摘果機(jī)器人”有三根“手指”，可抓取果實(shí)，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺(tái)機(jī)器的“手”可以配4-12只，一個(gè)小時(shí)比較高能采10000顆果子。還有一種是美國(guó)公司在研發(fā)的“吸果機(jī)器人”：它可以直接將蘋(píng)果從樹(shù)上“吸”下來(lái)?，F(xiàn)在，針對(duì)難摘的奇異果的機(jī)器手已經(jīng)被新西蘭科研者攻關(guān)了，而更可怕的是，它還自帶“學(xué)習(xí)功能”。這臺(tái)機(jī)器具備的學(xué)習(xí)功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補(bǔ)充介紹一下近期蘋(píng)果遇到得主要問(wèn)題及預(yù)防對(duì)策：附1：警惕！今年蘋(píng)果水心病和裂果發(fā)病嚴(yán)重，中晚熟蘋(píng)果要加強(qiáng)防范！目前，正值蘋(píng)果膨大著色期，各產(chǎn)區(qū)蘋(píng)果不同程度出現(xiàn)了水心病和裂果現(xiàn)象。前段時(shí)間，山東嘎啦摘袋時(shí)，果農(nóng)反映摘袋后水心病嚴(yán)重！

試驗(yàn)表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進(jìn)入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產(chǎn)生足夠夾持力和果實(shí)掉落。成穗采摘方式無(wú)法適應(yīng)同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術(shù)的進(jìn)展以及特定的市場(chǎng)需求。智能采摘機(jī)器人作業(yè)時(shí)，上下兩指同時(shí)合攏，當(dāng)兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，氣缸驅(qū)動(dòng)的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運(yùn)輸過(guò)程中的抖動(dòng)。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、避障和避免重復(fù)采摘等功能。

在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無(wú)人機(jī)，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽(tīng)上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問(wèn)題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過(guò)程中的所有生產(chǎn)流程。從運(yùn)輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢，有一點(diǎn)笨笨的，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上，在無(wú)人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)多角度采摘。廣東智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制。安徽蘋(píng)果智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

優(yōu)化后的文章：番茄機(jī)器人采摘過(guò)程中，由于番茄成穗生長(zhǎng)，相互觸碰，導(dǎo)致機(jī)器人對(duì)目標(biāo)果實(shí)的夾持空間受限，夾持動(dòng)作失敗或把相鄰果實(shí)碰傷。此外，番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化。果梗較短且梗長(zhǎng)不一，造成機(jī)械式刀頭難以順利實(shí)施果梗的切割，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大，成功率受限，進(jìn)一步加大采摘的難度。為了解決這些問(wèn)題，末端執(zhí)行器成為番茄機(jī)器人收獲的研究關(guān)注點(diǎn)。不同形式的末端執(zhí)行器功能相差極大，功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無(wú)法滿足機(jī)器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。這些末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)不同的采摘場(chǎng)景，提高采摘的成功率和效率?？傊?，針對(duì)番茄機(jī)器人采摘過(guò)程中的種種問(wèn)題，末端執(zhí)行器的研究和優(yōu)化是非常重要的，可以提高機(jī)器人采摘的效率和成功率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的便利和效益。安徽蘋(píng)果智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商