（智能采摘機器人）農業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農業(yè)無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農業(yè)機器人的廣泛應用是人工智能農業(yè)領域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農業(yè)機器人研究產出規(guī)模已經超過美國，同時重點關注在收獲和采摘機器人。2013—2018年，世界所有能檢索到與農業(yè)機器人研究相關的SCI論文，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據表明，相關農業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。智能采摘機器人可以通過傳感器來檢測農作物的成熟度。海南草莓智能采摘機器人

我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的，所以即使該款機器人量產，菇農也很難在價格上接受。更讓菇農煩惱的是，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步，對菇農未來的發(fā)展更加的局限。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走、識別，自動采摘！隨著科技的不斷發(fā)展，部分食用菌已經實現(xiàn)了機械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環(huán)境復雜，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn)，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實。雖然目前機器采摘香菇已經有了初步的進展，但對于菇農而言，并不是一件喜事。海南草莓智能采摘機器人機器人采摘可以減少人工采摘對農民的體力要求。

   “智慧農業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農業(yè)生產中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農業(yè)科技的公司所推出的無人機產品、可以幫助農戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農業(yè)生產的廣泛應用，可以幫助農戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。

隨著農業(yè)生產的規(guī)模化、多樣化和精確化，農業(yè)生產作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求，保證作業(yè)質量成為關鍵問題。同時，工業(yè)生產發(fā)展迅速，農業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產業(yè)轉移。隨著人口的老齡化和農業(yè)勞動力的減少，農業(yè)生產成本也相應提高。水果采摘作為農產品回收的一個重要環(huán)節(jié)，也是生產中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā)，能夠降低工人勞動強度和生產費用、提高勞動生產率和產品質量、保證果實適時采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿??？梢愿鶕魑锏拇笮?、成熟度和形狀，進行精確的采摘動作，保證了采摘的質量和完整性。

      智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關發(fā)出信號，氣缸驅動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗軸、氣壓不足以產生足夠夾持力和果實掉落。成穗采摘方式無法適應同一果穗上番茄成熟期的差異，其適用性依賴于番茄新品種和新栽培技術的進展以及特定的市場需求。機器人采摘可以減少人工采摘的成本。廣東水果智能采摘機器人價格低

智能采摘機器人可以通過機器人手指來實現(xiàn)精細采摘。海南草莓智能采摘機器人

采摘機器人是一種高效、智能的農業(yè)機器人，它可以在農田中自主采摘水果、蔬菜等農作物。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，采摘機器人已經成為現(xiàn)代農業(yè)生產中不可或缺的一部分。在采摘機器人的應用中，環(huán)境監(jiān)測是非常重要的一環(huán)。環(huán)境監(jiān)測可以幫助采摘機器人更好地適應不同的環(huán)境，提高采摘效率和質量。下面，我們將介紹一些常見的環(huán)境監(jiān)測技術。首先是溫度監(jiān)測。溫度是影響植物生長和果實成熟的重要因素之一。采摘機器人需要能夠實時監(jiān)測農田中的溫度變化，以便調整采摘策略和時間。其次是濕度監(jiān)測。濕度是影響植物生長和果實品質的另一個重要因素。采摘機器人需要能夠監(jiān)測農田中的濕度變化，以便調整采摘策略和時間。第三是光照監(jiān)測。光照是影響植物生長和果實成熟的另一個重要因素。采摘機器人需要能夠監(jiān)測農田中的光照強度和方向，以便調整采摘策略和時間。***是土壤監(jiān)測。土壤是植物生長的基礎，土壤中的營養(yǎng)物質和水分對植物生長和果實品質有著重要的影響。采摘機器人需要能夠監(jiān)測農田中土壤的營養(yǎng)物質含量和水分含量，以便調整采摘策略和時間。總之，環(huán)境監(jiān)測是采摘機器人應用中不可或缺的一環(huán)。通過實時監(jiān)測溫度、濕度、光照和土壤等環(huán)境因素。海南草莓智能采摘機器人