智能草坪養(yǎng)護機器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？

田間雜草與農(nóng)作物爭奪水分、養(yǎng)分和陽光等，會影響農(nóng)作物的生長發(fā)育，從而導致產(chǎn)量和品質(zhì)降低，故需要進行田間除草作業(yè)。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導致成本高、對環(huán)境造成污染。除草機器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng)、動力及行走系統(tǒng)、導航及控制系統(tǒng)、精細噴施控制系統(tǒng)等，其中除草機器人的導航系統(tǒng)和動力系統(tǒng)是必不可少的2個重要模塊。自動導航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領域均得到關注和廣泛應用。目前，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導航技術和視覺導航技術。

是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護機器人就是這么靠譜！ 自主導航系統(tǒng)控制（設置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。浙江高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

為什么要用智能草坪養(yǎng)護機器人？農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長，還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對目前使用的人工除草、化學除草等方法存在的問題，研究設計一種智能識別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機器人，對其設計思路、工作原理以及關鍵結(jié)構(gòu)等進行詳細分析。該機器人采用自動化操作，除草效率高，可實現(xiàn)精細施藥，有效保護生態(tài)環(huán)境。針對以上問題，國內(nèi)外**研究了機械式除草方法，如采用噴霧機等設備施藥，但這類方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥，而不管地面雜草多少或者有無，從而導致農(nóng)藥污染。浙江高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法草坪全自動除草機器人，減輕勞動，使你有更多的時間。

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護機器人！

在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個人都能完成。當然，有人因為喜愛而為之，但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進行這項工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人開始出現(xiàn)了，這里，介紹的是除草機器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農(nóng)民，類似于乒乓球的輪式桌子，有電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環(huán)境很重要。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航。機器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。

全自動的智能草坪養(yǎng)護機器人主要應用技術如下:

（1）傳感技術:通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息，對各驅(qū)動裝置發(fā)布相應的動作指令。

（2）智能路徑識別與規(guī)劃技術:要求處理器自動規(guī)劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識別技術:為智能割草機器人設置電子虛擬籬笆,可利用 GPS 定位系統(tǒng)進行定位操作。

（3）智能躲避技術:主要是利用超聲波感應器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術,通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。 智能除雜草機器人，可以實現(xiàn)定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農(nóng)藥浪費和污染的人工智能除草機器人。廣東制造智能草坪養(yǎng)護機器人案例

除草機器人可以全天候工作，對土壤無侵蝕破壞。浙江高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。浙江高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

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