智能采摘機(jī)器人通過機(jī)器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人實現(xiàn)自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機(jī)器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設(shè)計，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪，實施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲等工作，為雜草控制，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲害預(yù)測預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)?；N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善。 采摘時需要大量的人力去采摘而且還得需要專業(yè)的，現(xiàn)在只需要一個這樣的機(jī)器人，既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。浙江供應(yīng)智能采摘機(jī)器人公司

智能采摘機(jī)器人顫抖著、猶豫著，就像一個蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣，在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后，小心翼翼地把它摘了下來放進(jìn)一個小果籃中，整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機(jī)器人”采摘一顆覆盆子的過程。據(jù)英國《衛(wèi)報》報道，對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機(jī)器人來說，采摘認(rèn)為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進(jìn)行，這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺，英國“采摘機(jī)器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗階段。這臺帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場溫室進(jìn)行實地試驗。在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下，機(jī)器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進(jìn)行采摘。英國普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機(jī)器人公司稱，由于機(jī)器人不會感到累，它們每天可以工作20小時，每臺機(jī)器人每天將能夠采摘，遠(yuǎn)高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機(jī)器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的?；魻?亨特是英國主要的漿果種植者之一，為特易購(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹，當(dāng)機(jī)器人全速工作時。 江西智能采摘機(jī)器人功能自主研發(fā)獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳。

番茄智能采摘機(jī)器人怎么工作的呢？番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜，果實體積相對較大，機(jī)械臂采收運動路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘，還需要考慮采摘后如何避開障礙，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對象，提出了基于空間分割的實時運動路徑規(guī)劃算法。首先通過聚類擬合環(huán)境中的枝條，簡化空間障礙物；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間，并引入評價函數(shù)選取比較好采摘空間，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘；在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上加入實時避障子任務(wù)，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù)，保證采摘番茄串任務(wù)安全無損。在以上研究的基礎(chǔ)上，通過大量采收試驗驗證算法的有效性。

熙岳生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人包括車身,所述車身前后兩側(cè)均安裝有車輪，所述車身頂面上端設(shè)有矩形車廂，所述車身前端頂面設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座的上端兩側(cè)壁均轉(zhuǎn)動連接更佳電動伸縮桿，所述更佳電動伸縮桿的頂端固定連接采摘器，所述車身前端設(shè)有視覺識別機(jī)構(gòu)，所述車身前端側(cè)面設(shè)有顯示屏，所述車身的中心位置側(cè)面設(shè)有電池盒。推薦地，所述車身內(nèi)部后端底面設(shè)有兩臺伺服電機(jī)，兩臺伺服電機(jī)通過電機(jī)軸與車身后端兩側(cè)的車輪驅(qū)動連接。推薦地，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)部底面設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)電機(jī)軸頂端配合套設(shè)有圓盤，圓盤頂面上固接有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架的底部為平板，在平板的頂面兩側(cè)均縱向設(shè)有支板，兩側(cè)的支板外壁上均固接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，兩側(cè)的支板外壁上的轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)軸均固接一個更佳電動伸縮桿，更佳電動伸縮桿的固定端位于兩側(cè)支板之間的間隙內(nèi)，更佳電動伸縮桿活動端均固接采摘器支架外側(cè)，在兩個更佳電動伸縮桿之間設(shè)有伸縮桿,伸縮桿下端兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的另一端均固定連接更佳電動伸縮桿的固定端，伸縮桿內(nèi)部為圓柱形空腔，空腔內(nèi)設(shè)有塑料波紋管軟管，在波紋管內(nèi)部放置一層防撞棉。伸縮桿上端固定連接采摘器輸送管。推薦地，所述采摘器包括采摘器支架。 數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標(biāo)。

智能采摘機(jī)器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點至關(guān)重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機(jī)器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班，完全不需要請病假或休假。機(jī)械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開之后比較大臂展400mm，重復(fù)定位精度可達(dá)1mm。吉林果蔬智能采摘機(jī)器人解決方案

機(jī)械手運動到采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。浙江供應(yīng)智能采摘機(jī)器人公司

智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機(jī)器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機(jī)，二是自動駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機(jī)器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)。 浙江供應(yīng)智能采摘機(jī)器人公司

南京熙岳智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在熙岳智能近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌熙岳智能等。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。熙岳智能始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。