跟智能草坪養(yǎng)護機器人相關的知識：機器人農(nóng)民（也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機器人），類似于乒乓球的輪式桌子，有專門的電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環(huán)境很重要。除草機器人是未來所趨，除了人工除草費用高漲外，社會大眾普遍對于有機種植的需求也更高。河南智能智能草坪養(yǎng)護機器人價格

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1） 該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2） 攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3） 行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4） 設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費減少。安徽自動化智能草坪養(yǎng)護機器人價格低防水：所有的設備本體均考慮防水，內(nèi)層塊設計的信號沒有差距，所以雨不能流在機器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。

智能草坪養(yǎng)護機器人居然還能這么用？農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風險，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物，瑞士受到這類污染的影響尤其嚴重。還有研究發(fā)現(xiàn)，除草劑以及它的分解產(chǎn)物，也大量的存在于空氣中。此外，相關研究機構對德國165個地點進行調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，有四分之三的地區(qū)存在上述物質，這些地點距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此，目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機器人它工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。除草機器人技術不斷優(yōu)化升級，我國智能化農(nóng)業(yè)才能得到快速發(fā)展，“無人農(nóng)業(yè)”將有望實現(xiàn)。

目前，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護機器人在學術屆中得到了快速的發(fā)展，技術也日益成熟，如南京林業(yè)大學設計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學根據(jù)熱效應原理設計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺系統(tǒng)負責雜草的識別和定位，利用激光的熱效應將雜草燒死，能準確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進行營養(yǎng)劑的補充，這些功能都不能同步實現(xiàn)，傳統(tǒng)的除草機不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害，對周圍的人產(chǎn)生噪聲污染，其機械化程度低、智能化程度低、機械化效率低、投資成較高。一類是行走系列農(nóng)業(yè)機器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進行作業(yè)。安徽自制智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格

自主導航系統(tǒng)控制（設置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。河南智能智能草坪養(yǎng)護機器人價格

智能草坪養(yǎng)護機器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區(qū)域位置。利用Visual C + +開發(fā)了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。河南智能智能草坪養(yǎng)護機器人價格

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