該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節(jié)約資源和成本?；谝曈X算法，通過前置攝像頭對前進(jìn)方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進(jìn)方向的安全性。江蘇品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制

智能采摘機(jī)器人即將“接管”果園？英國《衛(wèi)報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機(jī)器人已在英國投入試用，遠(yuǎn)超過人工采摘效率。報道稱，“采莓機(jī)器人”由英國普利茅斯大學(xué)機(jī)器人**馬丁?斯托倫博士研發(fā)，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元)。據(jù)研發(fā)人員介紹，單個機(jī)械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時，每臺機(jī)器人的4個機(jī)械鉗同時運作，能連續(xù)采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀。據(jù)估算，機(jī)器人每日“業(yè)績”約為，而采摘工人在一個工作日內(nèi)大概能采摘。研發(fā)人員認(rèn)為，這款機(jī)器人經(jīng)微調(diào)后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜?！安奢畽C(jī)器人”已引發(fā)英國業(yè)界的濃厚興趣：受“脫歐”影響，該國熟練采摘工短缺，農(nóng)場間已開始互相“挖墻腳”。據(jù)《衛(wèi)報》稱，這款機(jī)器人雖造價昂貴，但使用租金整體要比支付給工人的工資低廉，“這或許就是水果采摘業(yè)的未來”。。 浙江供應(yīng)智能采摘機(jī)器人公司該機(jī)器使用智能運動傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境。

智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新，要說機(jī)器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機(jī)，二是自動駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機(jī)器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè)。

熙岳生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人包括車身,所述車身前后兩側(cè)均安裝有車輪，所述車身頂面上端設(shè)有矩形車廂，所述車身前端頂面設(shè)有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座的上端兩側(cè)壁均轉(zhuǎn)動連接更佳電動伸縮桿，所述更佳電動伸縮桿的頂端固定連接采摘器，所述車身前端設(shè)有視覺識別機(jī)構(gòu)，所述車身前端側(cè)面設(shè)有顯示屏，所述車身的中心位置側(cè)面設(shè)有電池盒。推薦地，所述車身內(nèi)部后端底面設(shè)有兩臺伺服電機(jī)，兩臺伺服電機(jī)通過電機(jī)軸與車身后端兩側(cè)的車輪驅(qū)動連接。推薦地，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)部底面設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)電機(jī)軸頂端配合套設(shè)有圓盤，圓盤頂面上固接有轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架的底部為平板，在平板的頂面兩側(cè)均縱向設(shè)有支板，兩側(cè)的支板外壁上均固接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，兩側(cè)的支板外壁上的轉(zhuǎn)動電機(jī)的電機(jī)軸均固接一個更佳電動伸縮桿，更佳電動伸縮桿的固定端位于兩側(cè)支板之間的間隙內(nèi)，更佳電動伸縮桿活動端均固接采摘器支架外側(cè)，在兩個更佳電動伸縮桿之間設(shè)有伸縮桿,伸縮桿下端兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的另一端均固定連接更佳電動伸縮桿的固定端，伸縮桿內(nèi)部為圓柱形空腔，空腔內(nèi)設(shè)有塑料波紋管軟管，在波紋管內(nèi)部放置一層防撞棉。伸縮桿上端固定連接采摘器輸送管。推薦地，所述采摘器包括采摘器支架。 采摘夾爪使用柔性夾爪，可以根據(jù)不同大小的小番茄來調(diào)整自身的大小。

果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機(jī)器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機(jī)器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。 小車配置視覺識別功能，對小車前進(jìn)指引方向并定位。浙江果實智能采摘機(jī)器人公司

可測量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺。江蘇品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺照相機(jī)和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機(jī)器已經(jīng)在一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進(jìn)行，消費者可能會在明年的某個時候吃到采摘的櫻桃番茄。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說，易于清潔的特點很重要。“人們不會想到這一點”——但在農(nóng)場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機(jī)器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風(fēng)險。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗?！氨Ｗo(hù)植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具。“這是一個完整的移動平臺，可以采收你需要的任何東西”。江蘇品質(zhì)智能采摘機(jī)器人定制

南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術(shù)研發(fā)；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)形象，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可。