智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機(jī)水果目標(biāo)，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊介紹說，從工作效率來說，機(jī)器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。這種機(jī)器人可以普及的話，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。上海制造智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人顫抖著、猶豫著，就像一個蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣，在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后，小心翼翼地把它摘了下來放進(jìn)一個小果籃中，整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機(jī)器人”采摘一顆覆盆子的過程。據(jù)英國《衛(wèi)報》報道，對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機(jī)器人來說，采摘認(rèn)為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進(jìn)行，這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺，英國“采摘機(jī)器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗階段。這臺帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場溫室進(jìn)行實地試驗。在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下，機(jī)器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進(jìn)行采摘。英國普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機(jī)器人公司稱，由于機(jī)器人不會感到累，它們每天可以工作20小時，每臺機(jī)器人每天將能夠采摘，遠(yuǎn)高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機(jī)器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的?；魻?亨特是英國主要的漿果種植者之一，為特易購(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹，當(dāng)機(jī)器人全速工作時。 山東現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人定制價格控制機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。

智能采摘機(jī)器人開發(fā)成本已經(jīng)達(dá)到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看，對大規(guī)模種植漿果的種植戶來說，還是會有很大興趣的。柑橘采摘機(jī)器人柑橘采摘機(jī)器人的應(yīng)用比較早，在2017年，就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小，即時分類采摘的柑橘采摘機(jī)器人。此外，總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機(jī)器人，采摘速度為2-3秒每個，采摘完成度為80%。荔枝采摘機(jī)器人我國華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機(jī)器人。機(jī)器人效率為每小時采摘40斤荔枝，是人工的兩倍。這款機(jī)器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng)，可以對荔枝進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個目標(biāo)，然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進(jìn)行，后伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝，摘取果實。目前各種AI水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強(qiáng)度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達(dá)國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范，雖然我國對機(jī)器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為。2016年為，預(yù)計2020年為111億美元。 提供一種番茄采摘機(jī)器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。

未來智能采摘機(jī)器人行業(yè)怎么發(fā)展呢？人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?，F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當(dāng)外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn)，這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學(xué)家之間更多的協(xié)作。在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實困難如何，無法忽視的一個現(xiàn)狀是：農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個新的環(huán)境，新的秩序，新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，但是未來的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式：使用大數(shù)據(jù)、人工智能和機(jī)器人。機(jī)械手上升到指定位置后實施夾爪動作，取下果實放入籃子中，采摘過程中自動跳過壞果。浙江獼猴挑智能采摘機(jī)器人定制

小車后端安裝有采摘框支架，可以實現(xiàn)采摘框的快速切換。上海制造智能采摘機(jī)器人解決方案

智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè)，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。在15秒內(nèi)，機(jī)器人雙臂聯(lián)動，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機(jī)器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場景下實現(xiàn)對果實的選擇性采收，上海制造智能采摘機(jī)器人解決方案

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