農業(yè)機器人（智能采摘機器人）指的是一種以農產品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。農業(yè)機器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農業(yè)生產降低勞動強度，同時，其還可提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農業(yè)機器越來越受到農業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農業(yè)裝備產業(yè)技術競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農牧業(yè)工藝與機械設備結合的不夠緊密，國內穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產成本較高，生產效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農場一定將是無人農場，將會需要大量的農業(yè)機器人，國內很多研究機構和企業(yè)也在探討無人農場，也建設了無人農場的示范，雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，就為農業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱，農業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農業(yè)中應用的年復合增長率為。2016年為，預計2020年為111億美元。 小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng)。福建菠蘿智能采摘機器人供應商

智能采摘機器人工作原理：有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經在一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到采摘的櫻桃番茄。機器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術總監(jiān)張總說，易于清潔的特點很重要?！叭藗儾粫氲竭@一點”——但在農場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風險。這就是為什么你希望機器人機械手可以清洗?！氨Ｗo植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具?！斑@是一個完整的移動平臺，可以采收你需要的任何東西”。上海番茄智能采摘機器人趨勢提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節(jié)省人力成本。

智能采摘機器人在現(xiàn)代農業(yè)中的廣泛應用幫助農戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征。每到果園收獲時期，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶，農民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務農的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農業(yè)被認為是中國農業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農業(yè)，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農業(yè)生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。

智能采摘機器人顫抖著、猶豫著，就像一個蹣跚學步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣，在確定眼前的覆盆子已經成熟后，小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中，整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程。據(jù)英國《衛(wèi)報》報道，對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說，采摘認為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進行，這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農業(yè)不斷發(fā)展導致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺，英國“采摘機器人”從研發(fā)進入試驗階段。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導下，機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進行采摘。英國普利茅斯大學下屬的野外工作機器人公司稱，由于機器人不會感到累，它們每天可以工作20小時，每臺機器人每天將能夠采摘，遠高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的?；魻?亨特是英國主要的漿果種植者之一，為特易購(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹，當機器人全速工作時。 研究智能機器人是為了方便，更加有效的提高生產水品。

智能采摘機器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入，每年都能創(chuàng)造大約40億美元。由于季節(jié)性農場勞動力越來越匱乏，農場主們希望能有一臺機器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進行采摘。目前已經有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機器人在過去幾年已經有人研究了，不過靠機器來識別水果并采集目前還是個挑戰(zhàn)，如果能突破這點，實現(xiàn)24小時全自動機器采集將不成問題。 控制機器人的電機轉動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。河南自動智能采摘機器人公司

小車上安裝一個10寸的工業(yè)一體機，做整個系統(tǒng)的處理。福建菠蘿智能采摘機器人供應商

熙岳從農業(yè)行業(yè)當前的情況出發(fā)，設計和研發(fā)了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據(jù)統(tǒng)計，2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國，近年來農業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉移，農忙季節(jié)廣大農村開始出現(xiàn)勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發(fā)展和農業(yè)勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn)，而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現(xiàn)。果蔬采摘機器人的研究開發(fā)，對于減輕農業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。福建菠蘿智能采摘機器人供應商

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