熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個領(lǐng)域呢?現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,尤其對于采摘機(jī)器人來說,采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個條件:1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,將末端設(shè)計成可更換的、能適應(yīng)多種場景,提高機(jī)器人的使用率。不管怎么說,農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,共同努力推進(jìn)它的發(fā)展。自主研發(fā)獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳。江蘇一種智能采摘機(jī)器人服務(wù)價格
熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā),設(shè)計和研發(fā)了智能采摘機(jī)器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計,2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。在我國,近年來農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強(qiáng)度增加,生產(chǎn)效率明顯降低。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動力短缺、勞動強(qiáng)度過大的矛盾日益顯現(xiàn),而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機(jī)器人技術(shù)的深入研究才能實現(xiàn)。果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā),對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,都具有重要的意義。江蘇一種智能采摘機(jī)器人服務(wù)價格機(jī)械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿,并且不會破損或者用力過度。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人(智能采摘機(jī)器人)指的是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象,兼有人類部分信息感知和肢體行動功能,是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力而且不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強(qiáng)度,同時,其還可提高勞動效率,幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國家的重視,也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言,我國與發(fā)達(dá)國家水平差距明顯,如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率偏低,智能化程度不高,視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場,將會需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,國內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場,也建設(shè)了無人農(nóng)場的示范,雖然我國對機(jī)器人的研究起步相對較晚,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時政策上支持力度不小,工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》,就為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇。據(jù)分析稱,農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點,2017-2021年期間,人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長率為。2016年為,預(yù)計2020年為111億美元。
植株的種植模式對智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大,對傳統(tǒng)的杯形種植,果實非常分散,機(jī)器人需要很大的工作空間,同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式,由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,數(shù)個果實成串懸掛生長,由于葉柄很短,果實識別簡化,同時采摘作業(yè)性能得到保證。各樣機(jī)多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤,少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式,由于冠層的復(fù)雜性和果實分布的隨機(jī)性,其機(jī)械臂從早期的3 自由度發(fā)展到以6 和7 自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主;而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長,從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實施采摘;Chiu 等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合,從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。智能識別小番茄果實、識別小番茄果實成熟度、識別小番茄果實的好壞情況,并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。
智能采摘機(jī)器人開發(fā)成本已經(jīng)達(dá)到了70萬英鎊。但是從成本節(jié)省和效率來看,對大規(guī)模種植漿果的種植戶來說,還是會有很大興趣的。柑橘采摘機(jī)器人柑橘采摘機(jī)器人的應(yīng)用比較早,在2017年,就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小,即時分類采摘的柑橘采摘機(jī)器人。此外,總部位于美國劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機(jī)器人,采摘速度為2-3秒每個,采摘完成度為80%。荔枝采摘機(jī)器人我國華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機(jī)器人。機(jī)器人效率為每小時采摘40斤荔枝,是人工的兩倍。這款機(jī)器人采用的是雙目立體視覺系統(tǒng),可以對荔枝進(jìn)行定位,獲得視野內(nèi)多個目標(biāo),然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進(jìn)行,后伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來剪斷果枝,摘取果實。目前各種AI水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。 設(shè)備持續(xù)不間斷工作達(dá)2小時以上,可拆卸電池組,為確保演示效果,每臺機(jī)器人多配置一組電源。北京AI智能采摘機(jī)器人售價
通過夾爪攝像機(jī)對小番茄識別及位置定位,并將位置信息傳遞給機(jī)械手。江蘇一種智能采摘機(jī)器人服務(wù)價格
智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時期,果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲,其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,對于水果采摘來說,自動采摘機(jī)器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。 江蘇一種智能采摘機(jī)器人服務(wù)價格
南京熙岳智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。熙岳智能是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。