南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設、生態(tài)城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機來代替工人完成的工作。安全保護：當設備故障操作發(fā)生時，機器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。山東品質智能草坪養(yǎng)護機器人公司

智能草坪養(yǎng)護機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經過微生物分解會變成廢料，從而更加節(jié)能環(huán)保。浙江學校智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案一類是行走系列農業(yè)機器人，主要用于在大面積農田中進行作業(yè)。

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航。除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。

智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發(fā)出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發(fā)出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長，一些野花野草也長出來了，這就需要使用割草機來進行清理。浙江學校智能草坪養(yǎng)護機器人解決方案

農業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風險，地下水中就經常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物。山東品質智能草坪養(yǎng)護機器人公司

智能草坪養(yǎng)護機器人自動化工作原理能夠將農業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現(xiàn)代農業(yè)社會生產節(jié)約了大量的人力資源，促進了智能化農業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機器人技術發(fā)展的不成熟問題，其市場發(fā)展會存在“價廉則性低，性優(yōu)則價高”的狀況，這加劇了企業(yè)間的競爭。所以現(xiàn)階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術上提高其性能，降低生產成本，促進行業(yè)良性競爭。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關研發(fā)人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產應用中。總體而言，只有將除草機器人技術不斷優(yōu)化升級，我國智能化農業(yè)才能得到***發(fā)展，“無人農業(yè)”將有望實現(xiàn)。山東品質智能草坪養(yǎng)護機器人公司

南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)。一批專業(yè)的技術團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括：采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。