對(duì)桁架式機(jī)械手與關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人從成本方面給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單地比較分析。成本方面，單價(jià)，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，特點(diǎn)是多聯(lián)機(jī)的桁架式機(jī)械手價(jià)格更是比關(guān)節(jié)式機(jī)械手便宜許多，并且維護(hù)管理費(fèi)用也低。通過以上的簡(jiǎn)單對(duì)比，可見，雖然于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人具備3維空間姿態(tài)，定位精度高，便于操作等優(yōu)點(diǎn)在鑄造，搬運(yùn)，焊接，系統(tǒng)集成得到了大范圍的應(yīng)用。但在機(jī)床上下料這一個(gè)“簡(jiǎn)單”的搬運(yùn)行業(yè)，被桁架機(jī)械手這一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)軌跡單一的“笨蛋”打敗了。在改造機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的時(shí)候，選擇合適的才是重要的。桁架機(jī)械手的簡(jiǎn)單性，讓人能夠參與監(jiān)測(cè)生產(chǎn)的過程，對(duì)無(wú)人化是逐步替代的這其實(shí)更加適合本土企業(yè)的現(xiàn)有的生產(chǎn)管理方式更接地氣現(xiàn)實(shí)可行。ARP沖壓機(jī)械手適配4軸、5軸擺臂式機(jī)械手。云南銷售機(jī)械手歡迎來電

機(jī)械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手圖 1 臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。通過對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)加工柔性自動(dòng)線物流輸送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點(diǎn)，選取不同的定位和夾持方式。柔性機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計(jì)，機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對(duì)不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現(xiàn)，提高了桁架機(jī)械手的柔性化。江蘇正規(guī)機(jī)械手誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)拓普康自控設(shè)備是專業(yè)從事機(jī)械手,GRC桁架式機(jī)械手、ARP沖壓機(jī)械手等工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化的企業(yè)。

國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手的技術(shù)水平與國(guó)外有著一定的差距。早些年，大連機(jī)床集團(tuán)生產(chǎn)的柔性加工自動(dòng)線采用的桁架機(jī)械手，也是從國(guó)外進(jìn)口的桁架機(jī)械手。那時(shí)，國(guó)內(nèi)還沒有專門生產(chǎn)桁架機(jī)械手的廠家。如今，國(guó)內(nèi)巨***些桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家的涌出，為國(guó)產(chǎn)柔性加工自動(dòng)線帶來了希望，進(jìn)而縮小了與國(guó)外在生產(chǎn)桁架機(jī)械手方面的差距，國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手在柔性加工自動(dòng)線的應(yīng)用也越來越多，從而打破國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)被外國(guó)人的壟斷。桁架機(jī)械手作為柔性輸送系統(tǒng)，已成為柔性加工自動(dòng)線中的重要組成部分，過去未采用桁架機(jī)械手輸送的自動(dòng)線中的輸送部分稱之為輸送帶或輸送裝置。

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 .GRC桁架式機(jī)械手采用示教編程。

桁架機(jī)械手作為時(shí)尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。目前，國(guó)內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精細(xì)、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。機(jī)械手GRC228只能適配2軸桁架式機(jī)械手，不可選配附加軸。安徽機(jī)械手歡迎來電

GRC桁架式機(jī)械手具有直線、IO等指令的特點(diǎn)。云南銷售機(jī)械手歡迎來電

應(yīng)用于自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的沖床機(jī)械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖床機(jī)械手。這三類沖床機(jī)械手各應(yīng)用于不同場(chǎng)合的自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。各自的特點(diǎn)主要如下：關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手：自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。連桿式?jīng)_床機(jī)械手：穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。擺臂沖床機(jī)械手：融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式效率高穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。云南銷售機(jī)械手歡迎來電

中山市拓普康自控設(shè)備技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下數(shù)控系統(tǒng)，彈簧機(jī)系統(tǒng)，伺服單元，機(jī)械手系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。拓普康自控立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。