機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 .GRC桁架式機(jī)械手可以適配國(guó)內(nèi)外各種CNC?；葜萘S機(jī)械手

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和模具有關(guān)外，同時(shí)與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全禍患高、效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問(wèn)題。采用沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)能實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動(dòng)化定位搬運(yùn)，不僅提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開(kāi)拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機(jī)械手，具有十分重要的意義。東莞機(jī)械手視頻拓普康A(chǔ)RP沖壓機(jī)械手支持IO信號(hào)重新定義，便于適配不同沖壓機(jī)。

桁架機(jī)械手在柔性加工自動(dòng)線上的應(yīng)用，桁架機(jī)械手才在當(dāng)今柔性加工自動(dòng)線上越來(lái)越多地被采用，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)信息流系統(tǒng)進(jìn)行控制。在加工和運(yùn)輸過(guò)程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過(guò)電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制。信息流系統(tǒng)分為由**管理計(jì)算機(jī)、物流控制計(jì)算機(jī)、單元控制計(jì)算機(jī)、各數(shù)控機(jī)床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。目前，汽車(chē)制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線，大都采用了桁架機(jī)械手輸送。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，加之，人口紅利衰竭、制造業(yè)的普遍轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來(lái)了，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。制造業(yè)中，越來(lái)越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人機(jī)械手代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的價(jià)值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問(wèn)世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專(zhuān)門(mén)研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。車(chē)床桁架機(jī)器人機(jī)械手主要是應(yīng)用及數(shù)控機(jī)床的機(jī)加工自動(dòng)化，替代人工進(jìn)行工作。

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。拓普康自控設(shè)備是一家集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和人機(jī)界面于一體的GRC桁架式機(jī)械手控制器的廠家。多軸機(jī)械手分類(lèi)

拓普康A(chǔ)RP沖壓機(jī)械手*需在界面設(shè)置就可以適配單機(jī)或多機(jī)沖壓自動(dòng)線應(yīng)用模式。惠州六軸機(jī)械手

使用桁架機(jī)器人給企業(yè)帶來(lái)的效益，桁架機(jī)器人代替人工進(jìn)行重復(fù)性動(dòng)作的一種裝置，可以代替人工進(jìn)行簡(jiǎn)單的上下料、搬運(yùn)、送料、取件等工序，解決了用工難的難題。桁架機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線采用機(jī)械手代替人工生產(chǎn)，通過(guò)采用連續(xù)桁架機(jī)器人，使整條生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，一個(gè)動(dòng)作就可完成幾道工序作業(yè)，的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一、數(shù)控車(chē)床經(jīng)過(guò)與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化改造后，能夠?qū)崿F(xiàn)：1、機(jī)床機(jī)器人替代工人自動(dòng)上下料，**性地降低人工成本。2、24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。3.程序控制，機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性?；葜萘S機(jī)械手

中山市拓普康自控設(shè)備技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。拓普康自控致力于為客戶(hù)提供良好的數(shù)控系統(tǒng)，彈簧機(jī)系統(tǒng)，伺服單元，機(jī)械手系統(tǒng)，一切以用戶(hù)需求為中心，深受廣大客戶(hù)的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。拓普康自控憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。