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絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別?1:首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。2:當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置,無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。3:絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。4:絕對(duì)值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,終能顯示當(dāng)前的位置。編碼器有哪些常見(jiàn)型號(hào)?佛山專業(yè)編碼器定制價(jià)
模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào),存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng),由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無(wú)差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車,出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決:對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號(hào)等,一般是高頻噪聲,可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_,將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。西安專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷上??当壤o您提供各種編碼器。
PLC是一種可編程控制器,在很多的行業(yè)中都有一定的應(yīng)用。磁電編碼器就需要PLC配合來(lái)使用,以轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算距離、位移、角度、速度等。所以,PLC的連線問(wèn)題更是需要注意,增量型編碼器與PLC在鏈接的時(shí)候需要有一定的方法。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接,+與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:juedui型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。上海編碼器型號(hào)齊全,歡迎咨詢!
重載型編碼器的使用場(chǎng)合:重載型編碼器是專門應(yīng)對(duì)各種重工業(yè)以及各類軸重負(fù)載的使用場(chǎng)合,具有良好的抗機(jī)械損傷功能,并在軸上能承受較高的徑向和軸向負(fù)荷,能夠直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上,鍵槽銜接。由于冶金、造紙和港口機(jī)械等重載職業(yè)環(huán)境惡劣,具有高溫高濕、油污粉塵、沖擊和振動(dòng)非常大的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的光電編碼器,從工作原理上受到玻璃碼盤的限制,大的沖擊和振動(dòng)可能形成碼盤的破碎;假如密封欠好,水、粉塵和油污等污染物也會(huì)進(jìn)入編碼器內(nèi)部形成編碼器失效。而重載使用場(chǎng)合,一般24小時(shí)接連運(yùn)轉(zhuǎn),要求高牢靠性,編碼器作為重心反應(yīng)器件,一旦呈現(xiàn)故障會(huì)形成整個(gè)設(shè)備乃至出產(chǎn)線的停工,由此形成非常巨大的丟失。因而,重載型編碼器特別適合冶金,造紙,木工機(jī)械,重型機(jī)械等職業(yè)的使用。為了習(xí)慣更嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境,重載型編碼器專門被研制出來(lái)。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器比較,重載編碼器具有更強(qiáng)的抗沖擊和震動(dòng)的能力,它們的外殼也能夠習(xí)慣各種惡劣的環(huán)境。上海旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷價(jià)格多少?佛山專業(yè)編碼器定制價(jià)
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增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。佛山專業(yè)編碼器定制價(jià)