康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因：1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。上海旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)報(bào)價(jià)。上海專業(yè)編碼器

絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器有什么區(qū)別？1：首先絕對(duì)值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異，增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。2：當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置，無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。3：絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備，而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。4：絕對(duì)值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題，只要編碼器停止在某個(gè)位置，不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響，**終能顯示當(dāng)前的位置。西安重載型編碼器量大從優(yōu)在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12Vdc或12-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：1．編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。3．編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）

增量式編碼器分辨率選擇的三種方法：1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測(cè)量范圍，測(cè)量顯示需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計(jì)算工作頻率，確保其不會(huì)引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測(cè)量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。編碼器用于數(shù)據(jù)壓縮、加密和錯(cuò)誤檢測(cè)等方面。

問(wèn)：請(qǐng)教如何使用增量編碼器？1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。編碼器出故障了怎么辦？蘭州編碼器廠家價(jià)格

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上?？当壤o您介紹一下增量式編碼器特點(diǎn)：增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提**辨率時(shí)，可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換**辨率編碼器。上海康比利專業(yè)生產(chǎn)編碼器，歡迎來(lái)電咨詢。上海專業(yè)編碼器