電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備，但它們在操作原理、性能和應(yīng)用上存在一些主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動夾爪：通過電動機驅(qū)動，通常配合伺服系統(tǒng)或步進電機來實現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅(qū)動，利用氣缸的伸縮來實現(xiàn)夾持動作。2、控制和精度的區(qū)別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調(diào)節(jié)范圍廣，且可以通過編程來設(shè)定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪：控制精度相對較低，力度調(diào)節(jié)不如電動夾爪靈活，通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動夾爪：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪：響應(yīng)速度快，適合需要快速動作的應(yīng)用。4、負載能力的區(qū)別：電動夾爪：負載能力取決于電動機和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，可能不如氣動夾爪適合重負載應(yīng)用。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負載場合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：-電動夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險區(qū)域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施。TOYO機器人，準確高效，應(yīng)用于工業(yè)制造，提升生產(chǎn)效率。面板行業(yè)TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

TOYO 電動缸型號表示方式

以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001

CSG25：指的是本體型號

L8：指的是絲桿的導程（導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載，一般有多個導程可選，具體參考TOYO電動缸型錄）。

50：指的是有效行程。

B：指的是是否剎車（垂直使用時需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。

TC100：指的是對應(yīng)的驅(qū)動器。標配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。

03：指的是控制線的長度，可選高柔線。

N1：指的是IO線，標配是1.5m

WR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。

A001：指的是特注碼，如果有非標的內(nèi)容則會有改代碼。 高性能TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組TOYO夾爪種類豐富，可滿足不同需求！

TC100驅(qū)動器的特點

使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。

TOYO電動缸使用案例介紹

PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構(gòu)，做裁切的動作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現(xiàn)場人員。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內(nèi)，做表面處理的工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。 TOYO氣浮平臺為半導體行業(yè)提供精度保證！

XC100驅(qū)動器介紹

TOYO XC100驅(qū)動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

XC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

XC100保修范圍：上述期限內(nèi)，正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況；⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進行改造；⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。 TOYO電缸產(chǎn)品豐富，品質(zhì)有保證！光伏行業(yè)TOYO機器人UL認證

先進的自動化設(shè)備，TOYO機器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。面板行業(yè)TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設(shè)計，若選配雙軸同步驅(qū)動，推力合計可達2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規(guī)格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅(qū)動，免去了許多額外轉(zhuǎn)換機構(gòu)造成的背隙及累計誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺，精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據(jù)使用方式行程可達8000mm，并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。面板行業(yè)TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組