模塊控制器PLC是一種可編程的控制器，相當(dāng)于一種控制設(shè)備，主要用于工業(yè)自動化等領(lǐng)域，大都采用梯形圖編程，也可以用組態(tài)軟件。其特點是非常可靠。PLC是模塊可編程邏輯控制器，是Program Logic Controler的縮寫，它是一個普遍的概念，需要硬件和軟件共同實現(xiàn)，關(guān)鍵還是在于編程實現(xiàn)。主要用在工業(yè)自動化控制?？删幊绦蚩刂破鲗樵诠I(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，以用戶需要為主，又采用了先進(jìn)的微型計算機(jī)技術(shù)，具有以下明顯特點；可靠性高。PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，因而系統(tǒng)器件數(shù)減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，從而具有很高的可靠性。模塊控制器PLC將發(fā)展較新的編程語言、增強(qiáng)容錯功能。6ES7322-1BL00-4AA1

模塊控制器PLC結(jié)合計算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。PLC是采用一類可編程的存儲器，用于內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)等指令。一般的控制結(jié)構(gòu)模式是控制裝置+伺服電機(jī)。當(dāng)然，根據(jù)不同的使用場景，PLC控制的分類也有多種，接下來就和小編一起去了解PLC的常見分類有哪些吧！第1次按容量分有小型PLC、中型PLC和大型PLC，小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下，中型的I/O點數(shù)一般在256～1024點之間，大型PLC的I/O點數(shù)在1024點以上。其次是按功能分類能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高級機(jī)。6ES7216-2AD23-0XB8體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。

數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運算指令，可以很方便地對生產(chǎn)過程中的資料進(jìn)行處理。用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程。較高級次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進(jìn)電動機(jī)，實現(xiàn)對各種機(jī)械的位置控制。通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機(jī)與多臺PLC組成分布式控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯耐ㄐ拍K可以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外面設(shè)備，從而實現(xiàn)顯示和打印的功能。

模塊型模塊可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。在模塊可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計中，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是模塊可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。模塊可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用模塊可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。模塊控制器PLC現(xiàn)已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執(zhí)行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下：步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 表示開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運算結(jié)果則存入內(nèi)存中對應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7212-1BB23-0XB8模塊控制器

模塊控制器PLC抗干擾能力相較于其他的設(shè)備要更加的強(qiáng)大。6ES7322-1BL00-4AA1

現(xiàn)代模塊控制器PLC起源于上世紀(jì)60年代，在隨后的幾十年中，通用功能和信號通道發(fā)生了少許變化。然而，21世紀(jì)的過程控制為PLC提出了更加艱巨的新要求：更高性能、更小體積和更大的功能靈活性。必須內(nèi)置保護(hù)功能，防止?jié)撛诘钠茐男造o電放電（ESD）、電磁干擾和射頻干擾（RFI/EMI），以及惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見的大幅值瞬態(tài)脈沖。模塊控制器PLC需要在工業(yè)環(huán)境中無故障工作數(shù)年，而這種環(huán)境對于為PLC提供優(yōu)越靈活性和精密性的微電子元件有較大損害。比任何一家混合信號IC廠商都更能理解這一狀況，因為我們在成立之初就以優(yōu)越的產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新方案優(yōu)先于同行業(yè)競爭者，確保高性能電子器件免受惡劣環(huán)境的損害，包括高ESD、高瞬態(tài)電壓擺幅和EMI/RFI。6ES7322-1BL00-4AA1

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