模塊控制器PLC的使用情況：過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行特用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。目前，PLC在國內(nèi)外已普遍應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。PLC可編程控制器將發(fā)展新的編程語言，增強容錯功能。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

PLC可編程控制器產(chǎn)品特點為：硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。6ES7132-4BD50-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。

模塊控制器PLC的輸入采樣階段工作原理：在輸入采樣階段，模塊控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，模塊控制器即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。所以，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須要大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，模塊控制器的輸入均能被讀入。

模塊控制器PLC是工業(yè)4.0的典型表示，智能化自動化工工業(yè)系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢。從上世紀60年代發(fā)明模塊控制器PLC以來，其應用的到來不同階段的發(fā)展。直到如今，模塊控制器PLC不在局限于邏輯控制，在其他領域也有重要的作用。模塊控制器PLC近年來在運動控制領域可謂是“香餑餑”，主要的功能是用于圓周運動和直線運動的控制。在各種機械、機器人和電梯中，都應用了模塊控制器PLC這項運動控制功能。另外，PLC在冶金、化工、熱處理行業(yè)也有普遍的應用。這主要是利用了模塊控制器PLC的過程控制，可以對溫度、壓力以及流量進行閉環(huán)控制。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。

PLC可編程邏輯控制器的用戶程序執(zhí)行階段工作原理：在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。PLC可編程控制器的通信聯(lián)網(wǎng)功能將不斷增強。6ES7972-0BB12-0XA0

模塊控制器PLC的功能愈加完善，適應性在不斷的增強。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的工作過程特點：①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。④輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。⑤輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。6ES7368-3BF01-0AA0模塊控制器

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