模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。模塊控制器PLC有著很高的可靠性。6ES7321-1FF01-0AA0

模塊控制器PLC產(chǎn)品易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。6ES7223-1BL22-0XA8模塊控制器PLC在進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小變更。

模塊控制器PLC是工業(yè)4.0的典型表示，智能化自動(dòng)化工工業(yè)系統(tǒng)已成為不可阻擋的趨勢(shì)。從上世紀(jì)60年代發(fā)明模塊控制器PLC以來(lái)，其應(yīng)用的到來(lái)不同階段的發(fā)展。直到如今，模塊控制器PLC不在局限于邏輯控制，在其他領(lǐng)域也有重要的作用。模塊控制器PLC近年來(lái)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域可謂是“香餑餑”，主要的功能是用于圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的控制。在各種機(jī)械、機(jī)器人和電梯中，都應(yīng)用了模塊控制器PLC這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能。另外，PLC在冶金、化工、熱處理行業(yè)也有普遍的應(yīng)用。這主要是利用了模塊控制器PLC的過(guò)程控制，可以對(duì)溫度、壓力以及流量進(jìn)行閉環(huán)控制。

模塊控制器PLC的功能特點(diǎn)：①輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接。②安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要特用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。③運(yùn)行速度快。因?yàn)镻LC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。模塊控制器PLC開發(fā)各種智能化模塊，不斷的增強(qiáng)過(guò)程功能。

模塊控制器PLC的發(fā)展趨勢(shì)：增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的特用智能模塊，進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的可靠性。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已普遍應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。模塊控制器PLC維修方便，盡可能是插件式的。6ES7331-7NF00-0AB0

模塊控制器PLC在成本上可與繼電器控制相競(jìng)爭(zhēng)。6ES7321-1FF01-0AA0

模塊控制器PLC的種類較多，應(yīng)如何去選型？結(jié)構(gòu)型式。PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。安裝方式。PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別單獨(dú)控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。6ES7321-1FF01-0AA0

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